汽車(chē)電子的嵌入式設計與發(fā)展方向

　　汽車(chē)ABS/ASR/ACC系統軟件集成化的難點(diǎn)是：在保證控制實(shí)時(shí)性的前提下如何進(jìn)行中斷管理和協(xié)調各項任務(wù)的優(yōu)先級，因此在該系統中引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統十分必要。實(shí)時(shí)操作系統能合理分配軟、硬件資源，實(shí)時(shí)進(jìn)行多任務(wù)并行處理，為系統進(jìn)行HAC（坡起輔助系統）與EBD（電子制動(dòng)力分配系統）等功能擴展提供了條件，同時(shí)支持多線(xiàn)程的軟件結構，增強了軟件抗干擾性。操作系統選用VxWorks，任務(wù)調度采用基于優(yōu)先級的搶占式策略?；诓僮飨到y和任務(wù)優(yōu)先級設定，具體的ABS、ASR和ACC控制功能由API調用應用程序實(shí)現。

　　汽車(chē)ABS/ASR/ACC集成化系統采用新一代嵌入式技術(shù)，提高了系統的實(shí)時(shí)性、可靠性、可維護性和可擴展性。

4 SoC系統的發(fā)展趨勢

　　汽車(chē)嵌入式SoC系統具有卓越的性能，其優(yōu)越性逐漸被汽車(chē)界所認可。今后汽車(chē)嵌入式SoC系統將呈現出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢：

　?。?）汽車(chē)嵌入式SoC系統將會(huì )向FPGA/CPLD（在線(xiàn)可編程門(mén)陣列）方向發(fā)展，系統由分式可編程互連邏輯單元構成，單元之間可以交換信息，大量運算由硬件直接完成，體系結構更加靈活，集成度更高；

　?。?）在系統開(kāi)發(fā)上遵循通用的汽車(chē)電子系統開(kāi)放平臺和統一的標準。為了提高軟硬件通用性，加快開(kāi)發(fā)速度，降低成本，SoC系統迫切需要構建統一的標準與開(kāi)發(fā)平臺，歐洲頒布的基于OSEK/VDX標準的MODISTARC規范將是汽車(chē)嵌入式系統開(kāi)發(fā)平臺的發(fā)展趨；

　?。?）隨著(zhù)汽車(chē)局域網(wǎng)技術(shù)和智能交通技術(shù)的發(fā)展，嵌入式SoC系統將會(huì )形成以C級或D級網(wǎng)絡(luò )為基礎的整車(chē)分布式控制系統和以無(wú)線(xiàn)通信為基礎的遠程高頻網(wǎng)絡(luò )通信系統；

　?。?） 嵌入式SoC系統的應用范圍將逐步從高檔車(chē)和進(jìn)口車(chē)擴展到低檔車(chē)和國產(chǎn)車(chē)。

　　汽車(chē)嵌入式系統近年來(lái)發(fā)展非常迅速，隨著(zhù)后PC時(shí)代的來(lái)臨，基于網(wǎng)絡(luò )通信和實(shí)時(shí)多任務(wù)并行處理的嵌入式高端應用將會(huì )越來(lái)廣泛。汽車(chē)嵌入式SoC系統在硬件上采用32位或64位高性能處理器，在軟件上嵌入實(shí)時(shí)操作系統，具有功能多樣、集成度高、通信網(wǎng)絡(luò )化、開(kāi)發(fā)快捷及成本低廉的特點(diǎn)，在汽車(chē)電子控制和車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通信系統方面有著(zhù)廣泛的應用，是未來(lái)汽車(chē)電子的最佳解決方案。