基于USB接口和DSP的飛機防滑剎車(chē)測試系統

　　飛機防滑剎車(chē)控制器作為飛機防滑剎車(chē)系統的核心部件，其設計好壞直接影響到飛機的安全起飛和安全著(zhù)陸剎車(chē)，系統性能的好壞需要通過(guò)測試設備來(lái)檢驗。我國對控制器的研究已有半個(gè)多世紀的時(shí)間，從機械－氣壓式到目前的數字式，均取得了良好的效果。而對控制盒測試的研究卻處于一片空白，迄今為止仍用人工儀器對控制盒進(jìn)行性能測試，不僅操作復雜，而且耗用大量的空間和時(shí)間。本文設計的剎車(chē)測試系統可以彌補此項空白。

　　微機技術(shù)的發(fā)展、單片機的廣泛應用以及便攜式電腦的出現，為測試系統的發(fā)展提供了良好的硬件平臺，高速化、便攜式、微型化、低成本、智能化成為測試系統的最大特點(diǎn)。通用串行總線(xiàn)(USB)以其即插即用、速度快、低成本等特點(diǎn)而倍受青睞，逐步取代了傳統的RS232通信，廣泛應用于各種測試系統中。其中，USB接口的設計方案很多，主要有兩種類(lèi)型：一種是采用MCU 和USB接口芯片分離式結構，此類(lèi)方案的特點(diǎn)是成本和開(kāi)發(fā)難度較低。另一種方案是采用嵌入式結構，即采用帶USB接口的MCU或內嵌MCU的USB接口芯片，此類(lèi)方案的特點(diǎn)是成本高、不適用于簡(jiǎn)單和低成本的數據采集測試系統。這里采用了第一種方案，實(shí)用并且開(kāi)發(fā)周期較短。

1 數字式飛機防滑剎車(chē)測試系統的組成

數字式飛機防滑剎車(chē)測試系統的組成如圖1所示。圖中虛線(xiàn)框內為飛機防滑剎車(chē)測試系統的原理框圖，測試系統需要向防滑剎車(chē)控制器提供模擬機輪速度信號、模擬踏板信號、各種開(kāi)關(guān)信號和各種故障狀態(tài)，以便模擬實(shí)際的剎車(chē)狀態(tài)。測試系統采集控制器輸出的閥門(mén)電壓和參考速度信號，通過(guò)USB芯片傳輸給上位機，由上位機來(lái)顯示，依此判斷控制器的工作狀態(tài)。

2 主要硬件電路的設計

2.1 前端信號調理電路

前端信號調理電路如圖2所示。參考速度信號、閥門(mén)電壓信號、模擬踏板信號均為直流信號，范圍為0～10V，由于DSP的A/D端只能接收0～5V的電平，因此需要進(jìn)行電平轉換。先將輸入信號進(jìn)行跟隨，提高輸入阻抗，再進(jìn)行兩級反相比例放大。將0～10V的輸入電壓轉換為0～5V的輸出電壓，末端的兩個(gè)二極管起限幅作用。

2.2 模擬機輪速度信號電路

　　在實(shí)際的剎車(chē)過(guò)程中，機輪速度傳感器產(chǎn)生的信號為近似正弦信號，所以利用正弦信號代替機輪速度信號。信號發(fā)生電路原理框圖如圖3所示。 AD9850輸出的信號經(jīng)過(guò)I/V轉換電路轉換為電壓輸出，輸出電壓經(jīng)過(guò)有效值/直流轉換電路輸出交流信號的平均值,該值和I/V轉換輸出的信號做減法運算，得到以0電平為基準的交流信號。再與直流偏置做加法運算，得到一個(gè)帶直流偏置的正弦信號。經(jīng)過(guò)二階壓控低通濾波后輸出峰峰值為0.6～5V可調、直流偏置0～5V可調的正弦信號，此信號可作為機輪速度模擬信號。

AD9850為美國ADI公司推出的一款DDS集成芯片，8位并行數據接口D0～D7或者一位串行數據接口D7，在寫(xiě)時(shí)鐘端W_CLK和頻率升降控制端FR_UD的控制下，可直接輸入頻率、相位等控制數據，最大工作時(shí)鐘為125MHz，最小工作時(shí)鐘為1MHz。內有32位累加器、sin/cos表，集成10位D/A電流型輸出，采用28腳貼片封裝。

AD9850接口電路如圖4所示，D0～D7口與DSP的數據線(xiàn)D0～D7相連。復位引腳與DSP的PC0口相接，高電平復位，復位時(shí)間不低于40ms。FR_UD引腳與DSP的PC1腳相接。WCLK1是地址線(xiàn)經(jīng)過(guò)可編程邏輯器件GAL16V8或邏輯后產(chǎn)生的片選信號。Rset連接3.9k?贅的電阻，設定最大的輸出電流為10mA。IOUTB端連接24?贅的電阻，作為電流輸出補償電阻。

2.3 USB通信電路設計

CH375為國內自主研發(fā)的新型USB接口芯片。它支持3.3V和5V供電，支持全速USB設備接口，兼容USBV2.0；提供一對主端點(diǎn)和一對輔助端點(diǎn)，支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸；具有省事的內置固件模式和靈活的外部固件模式。內置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB 協(xié)議，自動(dòng)完成標準的USB 枚舉配置過(guò)程，完全不需要本地端控制器做任何處理，簡(jiǎn)化了單片機的固件編程； 通用的8 位并行數據總線(xiàn)控制簡(jiǎn)單，采用4線(xiàn)控制：讀選通、寫(xiě)選通、片選輸入、中斷輸出；通用Windows 驅動(dòng)程序提供設備級接口；體積小，采用SSOP-28 封裝。

與DSP的接口連接如圖5所示。CH375的8位并行接口直接與DSP的數據線(xiàn)低8位相連。/WR 和/RD分別與DSP的WR和RD信號相連，DSP的地址線(xiàn)A0與CH375的A0端口相連，作為CH375的命令和數據端口的選擇，片選信號是經(jīng)過(guò)可編程邏輯器件GAL16V8進(jìn)行與邏輯后產(chǎn)生的片選信號。電容C4用于CH375內部電源節點(diǎn)退耦，可選用1000pF～0.01?滋F的獨石或者高頻磁片電容。電容C3和C5構成外部電源退耦。晶體Y1、電容C1和C2構成CH375的時(shí)鐘振蕩電路，Y1選用12MHz晶振，C1和C2選用15pF～30pF的獨石或高頻磁片電容。中斷端口與DSP的外部中斷1相接，下降沿有效。

3 測試系統的軟件設計

測試系統的軟件設計包括下位機程序設計和上位機用戶(hù)平臺的開(kāi)發(fā)。

3.1 下位機軟件的設計

　 下位機程序包括系統初始化、A/D數據采集子程序、正弦信號發(fā)生子程序和USB中斷服務(wù)子程序。系統初始化包括DSP寄存器的初始化、AD9850初始化和CH375的初始化。AD9850初始化包括復位AD9850和控制字初始化，先讓PC0口輸出高電平，延時(shí)40ms后，輸出低電平，完成AD9850復位；將控制字0x00寫(xiě)入AD9850，定義為并行輸入，初始相位為0，電源休眠控制。CH375的初始化先對CH375自檢，判斷CH375是否工作正常，如果工作正常則進(jìn)入下一步，否則繼續等待；將CH375配置為內置固件模式。A/D數據采集完成16路模擬量的采集，采用中值法數字濾波技術(shù)對數據進(jìn)行處理。正弦信號發(fā)生子程序先計算輸出頻率的頻率控制字，向AD9850中寫(xiě)入控制字，再將頻率控制字從低字節到高字節分4次通過(guò)數據線(xiàn)寫(xiě)入AD9850中。USB數據發(fā)送過(guò)程為：先向CH375寫(xiě)入WR_USB_DATA命令，等待USB主機取走數據，然后CH375鎖定當前的緩沖區，防止重復發(fā)送數據，將INT#引腳設置為低，進(jìn)入USB中斷服務(wù)子程序，執行GET_STATUS命令獲取中斷狀態(tài)，執行WR_USB_DATA命令，寫(xiě)入待發(fā)送數據。執行UNLOCK_USB命令釋放緩沖區，退出中斷服務(wù)子程序，等待發(fā)送下一組數據。

3.2上位機用戶(hù)平臺的設計

采用VC++6.0作為上位機開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現數據顯示、保存、分析等功能。上位機用戶(hù)平臺具有以下特點(diǎn)：

①通過(guò)波形、數值、指示燈等方式實(shí)時(shí)顯示數據和系統特性；

②光標讀取數據參數,系統可以利用光標讀取任意時(shí)刻的參數；

③方便的標記功能,可以在任意兩點(diǎn)之間進(jìn)行標記,計算對應波形圖的值；

④對于歷史數據可以通過(guò)文件形式保存下來(lái)。上位機流程圖如圖6所示。

USB 為計算機外設提供了一個(gè)全新的接口標準。它不占用IRQ 和DMA 資源,具有熱插拔、即插即用、自動(dòng)配置的能力。在本測試系統中,采用USB1.1協(xié)議設計與計算機通訊,與筆記本電腦相結合可以構成移動(dòng)式的飛機防滑剎車(chē)測試儀,可以方便地使用于機場(chǎng)、野外等傳統人工測試設備不便使用的場(chǎng)合。