基于DSP的三相異步電動(dòng)機故障在線(xiàn)監測的研究
0引言
三相異步電動(dòng)機以其結構簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高、使用壽命長(cháng)、維修方便工農業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應用。但電動(dòng)機在長(cháng)期的運行中不可避免會(huì )發(fā)生故障,需要盡早發(fā)現,及時(shí)解決,否則必將造成損失。為了能在其形成的初期盡早發(fā)現故障,需要有可靠的監測與診斷方法。監測的途徑很多,如定子電流信號監測、振動(dòng)信號監測、軸電壓監測、軸向漏磁監測等。定子電流監測方法因可以做成非侵入式而得到最為廣泛的應用。本文通過(guò)監測定子電流及電壓,得出其視在阻抗,分析視在阻抗的頻譜,利用DSP完成故障的在線(xiàn)監。
1電動(dòng)機在發(fā)生故障時(shí)定子電流頻率變化
2視在阻抗及故障在其中的表現



本系統以DSP為核心,通過(guò)高速采樣模塊,對三相交流電流及電壓采樣、A/D轉換,DSP進(jìn)行計算、處理、頻譜分析,單片機用于處理顯示、鍵盤(pán)輸入及其它擴展。其框圖如圖1所示。

圖1硬件系統設計框圖
?。?)TMS320LF2407A的特點(diǎn)
TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員,是目前TMSC2000家族中集成度高,性能最強的芯片,它與現存的24xDSP控制器芯片代碼兼容,但是資源更加豐富、功能更強,片內有32KB的Flash程序存儲器,高達1.5KB的數據/程序RAM,544B雙口RAM(DRAM)和2KB的單口RAM(SARAM),串行通信接口(SCI)模塊,16位SPI(串行外部設備接口)模塊,WD(看門(mén)狗)定時(shí)器模塊,具有2個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB。
?。?)高速并行A/D采樣MAX155芯片
MAX155芯片是一種高速多通道模數轉換器,它具有并行采樣/保持(T/H)功能,從而可消除輸入通道采樣的時(shí)間差。MAX155有8路模擬輸入通道,每一路通道都有它的采樣/保持模塊(T/H),各路采樣保持模塊同步采樣。每路通道A/D轉換時(shí)間為3.6μs,結果保存在內部的8×8RAM寄存器中。
向WR引腳輸出一個(gè)負脈沖可啟動(dòng)轉換,通過(guò)向RD引腳發(fā)送負脈沖可以讀取保存在RAM里的轉換結果,數據的輸入和輸出可通過(guò)MAX155的雙向數據口來(lái)實(shí)現,也可以通過(guò)硬件連接的方式使芯片僅工作在輸出方式。
?。?)鍵盤(pán)/顯示
鍵盤(pán)/顯示電路以AT89S51為核心,鍵盤(pán)我們選用通用鍵盤(pán),LCD我們選擇了帶有接口芯片T6963C的點(diǎn)陣式液晶顯示器,它可以直接與AT89S51連接,可以圖形方式、文本方式及圖形和文本合成方式顯示,具有內部字符發(fā)生器,可管理64K顯示緩沖區及字符發(fā)生器,允許單片機隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)顯示緩沖區。
3.2軟件系統設計
軟件系統可以采用C語(yǔ)言編程,控制軟件主要由控制、信號處理、顯示程序等組成。其軟件流程圖如圖2所示。
4結束語(yǔ)
三相異步電動(dòng)機應用之多,討論其故障在線(xiàn)監測的方法也很多。本文根據監測定子電流及電壓,從分析視在阻抗頻譜,利用DSP快速傅氏變換,實(shí)時(shí)發(fā)現電動(dòng)機的故障,為我們今后的維修提供了很大的方便,具有很強的實(shí)際應用價(jià)值。

圖2軟件流程圖
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