幾種Linux下嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的簡(jiǎn)單介紹

　　uCLinux

　　uCLinux與emDebian至少有兩個(gè)重要的區別，第一是構建方式，前面已經(jīng)提到過(guò)了，uCLinux屬于 from scratch 一類(lèi)的。另一個(gè)不同的地方，uCLinux是支持不在emDebian支持的11種CPU的，當然，這個(gè)說(shuō)法不是很恰當，正確的說(shuō)法是uCLinux支持那些不具備MMU單元的CPU體系。uCLinux的第一個(gè)目的是支持MC68328芯片，現在已經(jīng)能構支持更多的CPU，如Intel i960，ARM等。不過(guò)，uCLinux的主體開(kāi)發(fā)團隊目前已經(jīng)不再支持ARM了，還好 Samsung 的 Hyok S. Choi 接過(guò)了接勵棒，Linux 2.6版本的補丁可以在 uCLinux/ARM2.6 找到。

　　uCLinux之前僅是核心的一些補丁，后來(lái)發(fā)展成為一個(gè)包括核心、庫、應用程序、工具和編譯相關(guān)的配置文件的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。與 buildroot不同的是，uCLinux不編譯目標系統的工具集，也就是說(shuō)，相應的編譯工具應該提前安裝好。如，對于arm來(lái)說(shuō)，需要先安裝ARM交叉編譯器。uCLinux的編譯器也需要一些補丁，其中比較重要的兩個(gè)方面主要包括：

　　用于生成FLT文件的補?。河捎贛MU的關(guān)系，uCLinux不支持ELF可執行文件，這個(gè)補丁主要包括bin2flt工具包和一個(gè)ld的wrapper腳本等，用于(透明于用戶(hù))生成FLT文件；

　　用于支持XIP(Execute In Place)的補?。哼@個(gè)補丁需要對gcc進(jìn)行一些小的修改；支持XIP主要是為了解決小內存環(huán)境中運行的問(wèn)題。

　　XIP不一定適用于每種應用環(huán)境，對于內在要求特別嚴格的系統來(lái)說(shuō)（空間第一位，如手機要求使用片內RAM），可以通過(guò)將核心和應用程序編譯為XIP支持，然后直接在Flash上運行，內存僅用于運行時(shí)數據；而對于性能要求為主的系統（如高速網(wǎng)絡(luò )處理器），則不能因為節省一點(diǎn)空間而使用XIP將程序直接在Flash上運行，這樣可能會(huì )降低指令的讀取速度而影響系統性能（但仍然可以使用 XIP，使程序的多個(gè)實(shí)例在內存中共享代碼空間，以后詳細說(shuō)）； + FLT可執行文件支持動(dòng)態(tài)鏈接庫(目前僅m68k支持，參見(jiàn) uCdot: Shared libraries under uCLinux mini-HOWTO)的補??；

　　uCLinux的編譯過(guò)程大致是，首先，通過(guò)可視配置界面（menuconfig/xconfig）選取Vendor和board（實(shí)際上是選擇了一些配置文件和產(chǎn)品相關(guān)的文件），然后根據選擇構造一個(gè)適用于target的開(kāi)發(fā)環(huán)境，如生成頭文件和需要的庫文件（uClibc、glibc或uC-libc 以及其它一些庫），然后編譯核心、庫、應用程序，最后將所有的輸出安裝到romfs目錄中，根據需要生成目標平臺需要的映像文件（如： romfs.img、Linux.bin、rootfs.gz等）

　　由于一些過(guò)程細節被隱藏起來(lái)，uCLinux現在的編譯過(guò)程方便到只需要配置一下(make menuconfig)，然后 make 就可以直接獲得最終輸出。不過(guò)這反倒成為一些初學(xué)者學(xué)習的一個(gè)麻煩，本文完成后，根據對本文的反饋，將進(jìn)一步對uCLinux進(jìn)行詳細介紹。

　　總的來(lái)說(shuō)，目前的uCLinux是一套主要用于無(wú)MMU核（但不限于此）的嵌入式Linux集成環(huán)境，也是一個(gè)非常好的 Linux from scratch 的示例。拋開(kāi)其MMU相關(guān)的補丁，uCLinux也可以作為一套用于包含MMU系統的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，Snapgear 就是一個(gè)很好的例子。實(shí)際上，我們可以從官方的uCLinux源碼就可以直接編譯一個(gè)支運行于X86的uCLinux。