如何設計工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性
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實(shí)時(shí)協(xié)議保證了周期數據和事件控制消息（警報）的高性能傳輸。它分為三種類(lèi)型見(jiàn)圖3
實(shí)時(shí)類(lèi)型1：適合周期數據傳輸；對所有使用的交換機沒(méi)有特殊要求。
實(shí)時(shí)類(lèi)型2：適合中斷數據和周期數據傳輸，此時(shí)需要工業(yè)交換機，然而，在組態(tài)的時(shí)候還不需要對通信進(jìn)行規劃。
實(shí)時(shí)類(lèi)型3：適合運動(dòng)控制應用的周期數據傳輸。這個(gè)時(shí)候需要工業(yè)交換機，而且還需要對通信進(jìn)行明確的規劃。
在沒(méi)有實(shí)時(shí)性需求的數據，可以在標準的通道上傳輸見(jiàn)表2
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