Coo1Runner-Ⅱ器件I2C接口協(xié)議

　　這里將說(shuō)明I²C的主要通信協(xié)議，更詳細的說(shuō)明和時(shí)序圖請參考I2C規范文檔。
　　I²C總線(xiàn)包括兩個(gè)信號線(xiàn)，即SDA和SCL。所有通信都發(fā)生在這兩個(gè)信號線(xiàn)上，連接到同一條總線(xiàn)上的設備數目受限于最大的總線(xiàn)電容。SDA和SCL都是雙向的，通過(guò)上拉電阻連接到系統電源?？偩€(xiàn)空閑時(shí)，這兩個(gè)總線(xiàn)保持高電平。在總線(xiàn)上的I²C設備的輸出數據階段，必須是漏極開(kāi)路或是集電極開(kāi)路以實(shí)現線(xiàn)與功能。

　　每個(gè)設備都有唯一的地址，可以工作在發(fā)送模式或接收狀態(tài)，也可以被配置為主設備或從設務(wù)。方設備啟動(dòng)一次總線(xiàn)數據傳輸，并產(chǎn)生時(shí)鐘信號，總線(xiàn)上任何其他設備都會(huì )被視為從設備。I²C協(xié)議同時(shí)還具有仲裁機制，如果多臺主設備同時(shí)申請控制總線(xiàn)，只有一臺設備成功獲取總線(xiàn)而不會(huì )丟失數據。

　　一次數據傳輸開(kāi)始于一個(gè)START命令，結束于一個(gè)STOP命令。SDA在時(shí)鐘SOL低電平時(shí)變化，高電平時(shí)保持穩定。START被定義為當SOL為高電平時(shí)，SDA由高到低的跳變；STOP被定義為當SOL為高時(shí)，SDA由低到高的跳變，如圖所示。

　　如圖 I²C總線(xiàn)的—次數據傳輸

　　每個(gè)數據包包含8位數據，后跟一個(gè)ACK位。因此一次數據傳輸共需要9個(gè)SOL，首先傳輸MSB。發(fā)送設備在A(yíng)CK周期釋放SDA，接收設備必須在過(guò)程中驅動(dòng)SDA為低。如果從設備沒(méi)有將SDA驅動(dòng)為低，則表明其不能夠接收數據，主設備將產(chǎn)生一個(gè)STOP狀態(tài)以退出本次傳輸；如果主設備沒(méi)有將SDA驅動(dòng)為低，則表明從設備發(fā)送的是最后一個(gè)字節。標準I2C通信包含4部分，即起始位、從地址、數據傳輸和停止位。I2C協(xié)議規定了兩種地址格式，即7位和10位，本設計為7位。起始位之后是7位地址，第8位是讀寫(xiě)位，“0”為寫(xiě)；“1”為讀。僅僅與地址相匹配的從設備在第9個(gè)SOL發(fā)一個(gè)ACK到SDA，將SDA拉低。

　　一旦地址匹配成功，主從之間數據傳輸就會(huì )建立，讀/寫(xiě)位決定數據傳輸方向。主設備發(fā)一個(gè)STOP命令終止一次傳輸。然而，主設備在沒(méi)有發(fā)出STOP之前也可能產(chǎn)生一個(gè)START信號，此情況被定義為重復開(kāi)始(Repeat START)。