基于S3C2440的車(chē)載跟蹤監控系統研究與實(shí)現

4 Linux交叉編譯環(huán)境的建立及程序的實(shí)現
基于Linux操作系統的應用開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是由目標系統硬件(開(kāi)發(fā)板)和宿主PC機所構成。目標硬件開(kāi)發(fā)板用于運行操作系統和系統應用軟件，而目標板所用到的操作系統的內核編譯、應用程序的開(kāi)發(fā)和調試則需要通過(guò)宿主PC機來(lái)完成(所以稱(chēng)為交叉編譯)。雙方之間一般通過(guò)串口，并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。
4．1 Boot-loader啟動(dòng)代碼的原理
在嵌入式系統中，系統引導程序(Boot-loader)可以完成對ARM板上的主要部件如CPU，SDRAM，FLASH，串行口等進(jìn)行初始化操作，也可以下載文件到系統板，對FLASH進(jìn)行擦除與編程。Boot-loader主要作用是初始化一些必要的設備，然后調用內核，同時(shí)傳遞參數給內核。其工作流程如下：檢測SDRAM的位置和大小并進(jìn)行初始化；初始化并啟動(dòng)一個(gè)串口，作為內核的控制臺；檢測系統結構，檢測機器類(lèi)型；創(chuàng )建和初始化內核，傳遞系統內存的大小和位置，以及根文件系統的位置。
4．2 配置MINICOM
在Linux操作系統Xwindow界面下建立終端(在桌面上點(diǎn)擊右鍵→新建終端)，在終端的命令行提示符后輸入MINICOM，回車(chē)，出現WINCOM的啟動(dòng)畫(huà)面，然后按照提示設置即可。
4．3 編程和調試
在此交叉編譯環(huán)境下，根據前面提到的GPS定位原理，經(jīng)過(guò)編程和調試，在目標平臺的液晶顯示屏上可顯示本地的地理位置信息。

5 結論
本文在分析課題的研究背景與意義，根據系統的需求，給出系統的總體設計方案，完成了基于S3C2440的ARM9處理器設計的車(chē)載GPS／ GPRS系統的設計研究，包括系統硬件平臺的設計以及嵌入式操作的移植和上層應用軟件開(kāi)發(fā)的總體思路。
基于S3C2440硬件平臺，利用Linux嵌入式操作系統進(jìn)行平臺資源的整合，并根據GPS提供的位置信息進(jìn)行車(chē)輛定位，利用GPRS無(wú)線(xiàn)通信手段實(shí)現終端與服務(wù)中心的通信，完成車(chē)輛的監控。本系統對通信服務(wù)器的性能做了優(yōu)化，解決了同類(lèi)產(chǎn)品普遍存在的通信服務(wù)器性能瓶頸問(wèn)題，能夠為使用者帶來(lái)管理和決策的信息化依據，提供管理的科學(xué)性與準確性。