基于S3C2440的車(chē)載跟蹤監控系統研究與實(shí)現
加入技術(shù)交流群
隨著(zhù)交通系統的不斷發(fā)展和完善，定位導航系統的應用范圍和領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，基于GPS，GPRS／GSM，GIS等的車(chē)輛跟蹤與監控系統正在受到人們越來(lái)越多的青睞，顯示出強大的發(fā)展潛力。GPS(Global Position System，全球定位系統)是美國從20世紀70年代開(kāi)始的研制。19 93年正式投入運行，它能夠全球、全天候、連續實(shí)時(shí)地為用戶(hù)提供高精度的三維坐標、三維速度和時(shí)間信息。GPS的出現從根本上改變了人們獲取空間信息的方式，特別是在交通工具導航、監控、跟蹤等領(lǐng)域具有很大的應用價(jià)值和發(fā)展潛力。
本文在A(yíng)RM9的硬件平臺基礎上，利用嵌入式Linux操作系統強大的管理平臺的內核與外設的功能，開(kāi)發(fā)了具有導航跟蹤與監控功能的智能終端系統。
1 跟蹤系統概述
根據車(chē)載系統的實(shí)際需要，本文在分析GPS的定位原理與GPRS的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )結構及特點(diǎn)的基礎上，對硬件平臺各器件和模塊進(jìn)行選擇，提出了終端硬件電路的設計方案；對實(shí)時(shí)嵌入式操作系統Linux的啟動(dòng)代碼移植、內核定制、根文件系統的制作、驅動(dòng)開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行了研究；通過(guò)選擇導航電子地圖數據，坐標轉換庫和圖形用戶(hù)界面等設計了終端的應用程序，并為服務(wù)中心的導航監控程序給出一個(gè)可行的方案。
2 硬件設計
本系統的終端是以ARM9TDMI-S內核的三星S3C2440A為中央處理器，外設模塊有GPS模塊，GPRS模塊；使用實(shí)時(shí)多任務(wù)內核為L(cháng)inux 2．6．14。
本系統硬件設計框圖如圖1所示，系統結構分為六部分，分別為處理器、存儲系統、人機接口系統、GPS定位部分、電源管理、GPRS無(wú)線(xiàn)通信部分。使用S3C2440作為主控處理器芯片協(xié)調其他四個(gè)子系統正常工作，完成GPS定位數據采集、存儲、圖形顯示、音頻采集與播放、用戶(hù)輸入，以及與GPRS的通信功能。
評論