一種CAN總線(xiàn)—PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的實(shí)現方法

因為SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進(jìn)行，因此程序首先將SJA1000的中斷屏蔽，使它進(jìn)入復位模式，然后對它進(jìn)行初始化。初始化內容主要包括工作方式的設置、接受濾波方式的設置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器的設置等。 SJA1000完成初始化設置后，再讓它返回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)。

在接受子程序里，系統以查詢(xún)的方式接受CAN子站傳送過(guò)來(lái)的數據，網(wǎng)關(guān)通過(guò)接受緩沖區數據區的第一個(gè)字節的內容判斷接受的是真正的數據，還是發(fā)給 PROFIBUS-DP站點(diǎn)的發(fā)送數據請求。如果數據區第一個(gè)字節是00H，則傳送的是數據信息，于是根據ID查表求得該站所對應的存儲單元，并將數據區的第二、三字節的內容存在該單元內，同時(shí)把ID放在7FFCH中，告訴對方發(fā)送數據的站點(diǎn)號;如果該字節內容是FFH，則說(shuō)明是發(fā)送數據請求，數據區第二個(gè)字節存放的是被要求發(fā)送數據的站點(diǎn)號，將他放入7FFCH內即可。

CAN總線(xiàn)接口發(fā)送數據子程序流程圖如圖5:

上面的發(fā)送程序是由雙口RAM的中斷信號觸發(fā)的，收到中斷信號后，首先讀取7FFEH單元的內容，將中斷信號消除，然后根據該單元的內容，判斷雙口RAM內存放的是數據，還是被要求發(fā)送數據的CAN子站的ID號。如果7FFEH內容為00H,則說(shuō)明所要發(fā)送到CAN子站的為正常的數據，于是將發(fā)送緩沖區的第一個(gè)字節設置為00H，告訴CAN子站發(fā)送的為數據，然后讀取7FFDH單元內容，查表求得數據在雙口RAM中的地址，并從該地址取兩個(gè)字節存到SJA1000輸出緩沖區數據區的第二、三個(gè)字節，同時(shí)把7FFDH作為發(fā)送的ID號。如果7FFDH是FFH,則說(shuō)明PROFIBUS- DP發(fā)送過(guò)來(lái)得是被要求發(fā)送數據的CAN子站的站點(diǎn)號，于是只要把它放到SJA1000發(fā)送緩沖區數據區的第二個(gè)字節，并把第一個(gè)字節設為FFH，以通知 CAN站點(diǎn)，發(fā)送的數據為ID號。以上工作完成后，最后通過(guò)寫(xiě)命令字發(fā)送數據。