<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 基于WINCE的CAN驅動(dòng)的研究與實(shí)現

基于WINCE的CAN驅動(dòng)的研究與實(shí)現

作者: 時(shí)間:2012-03-24 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

5 運行設計

5.1 運行控制

1 整個(gè)父設備連同子設備在同一個(gè)線(xiàn)程下工作。注意不要阻塞了線(xiàn)程。

2 通過(guò)_DATA data可以得到接口指針,方法如下(_DATA是組態(tài)軟件中封裝了重要的用戶(hù)數據的結構體):

MCGS_DATA* pData;

pData = (MCGS_DATA*)data.m_pParentData;

if (pData)

{

g_pDevCanProxy = (CDevCanProxy*)pData->m_pParentData;

if (g_pDevCanProxy)

{ //下面就可以對Can卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作了

g_pDevCanProxy->SvrWriteAndRead(dwAimCanId, SendBuf);

}

}

5.2 運行時(shí)間

由于父設備連同子設備在同一個(gè)線(xiàn)程下工作,根據WINCE的消息響應機制,每個(gè)子設備論詢(xún)采集消息,CPU執行消息隊列如下所示:

在運行環(huán)境中,WINCE的消息響應的最小時(shí)隙為2毫秒,每個(gè)子設備的采集又有一個(gè)采集周期,設備命令是沒(méi)有時(shí)間周期概念的,按照Windows消息隊列來(lái)處理。

第一種,如果按照主從模式來(lái)開(kāi)發(fā)子設備就先假設了子設備(設備)不會(huì )主動(dòng)發(fā)送數據,并且不會(huì )收到上個(gè)設備的干擾數據,在一般情況中這是不可能的。但可以這樣處理,在向設備發(fā)送數據時(shí),先等待一個(gè)周期,保證沒(méi)有上個(gè)設備的干擾數據,再把它清空,最后才進(jìn)行正常的設備采集工作。

第二種,如果按照分布式實(shí)時(shí)控制模式進(jìn)行開(kāi)發(fā),主要流程包括按照協(xié)議組合數據包,發(fā)送幀信息,接收幀信息和解析數據包。

5.3 系統出錯處理設計

設計原則:能從硬件上屏蔽數據的盡量從硬件上屏蔽(初始化設置控制器,驗收寄存器和屏蔽寄存器),再從軟件上屏蔽數據。如果不能達到設備地址解析一致性,就認為設計上是有缺陷的。當驅動(dòng)不能通訊時(shí),重啟運行環(huán)境或進(jìn)行復位操作就可以了。

6 結論

在本文中,首先介紹了的基本原理以及在工業(yè)中的應用。然后以的使用為例,提出了解決了CAN在實(shí)際中的系統設計,優(yōu)化方案以及代碼實(shí)現,并給出了在基于WINDOWS CE下的工控機上的具體實(shí)現。

在北京中聯(lián)克龍科技發(fā)展有限公司,天地科技股份有限公司常州自動(dòng)化分公司等公司,該系統解決方案都達到了令人滿(mǎn)意的效果,滿(mǎn)足了用戶(hù)遠程高速通訊的要求,能長(cháng)期穩定的運行。這些項目的經(jīng)濟效益到達了五百萬(wàn)元。

本文作者創(chuàng )新點(diǎn):提出了CAN在實(shí)際中的系統設計,優(yōu)化方案以及代碼實(shí)現,設計并實(shí)現了基于WINCE的滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)要求的CAN驅動(dòng)。

參 考 文 獻

[1]WINDOWS CE 內核定制及應用開(kāi)發(fā) 作者:周毓林。

[2]吳振綱,陳虎.PLC的人機接口與編程[J].微計算機信息,2005,8-1:21-23。

[3]WINDOWS CE 權威指南 作者:(美)Chris Muench。

[4]Windows VxD與設備驅動(dòng)程序權威指南(第二版) 作者:孫喜明譯。


上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

關(guān)鍵詞: WINDOWSCE 嵌入式系統 CAN MCGS

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>