基于WINCE的CAN驅動(dòng)的研究與實(shí)現

5 運行設計

5.1 運行控制

1 整個(gè)父設備連同子設備在同一個(gè)線(xiàn)程下工作。注意不要阻塞了線(xiàn)程。

2 通過(guò)MCGS_DATA data可以得到接口指針，方法如下（MCGS_DATA是MCGS組態(tài)軟件中封裝了重要的用戶(hù)數據的結構體）：

MCGS_DATA* pData;

pData = (MCGS_DATA*)data.m_pParentData;

if (pData)

{

g_pDevCanProxy = (CDevCanProxy*)pData->m_pParentData;

if (g_pDevCanProxy)

{ //下面就可以對Can卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作了

g_pDevCanProxy->SvrWriteAndRead(dwAimCanId, SendBuf);

}

}

5.2 運行時(shí)間

由于父設備連同子設備在同一個(gè)線(xiàn)程下工作，根據WINCE的消息響應機制，每個(gè)子設備論詢(xún)采集消息，CPU執行消息隊列如下所示：

在運行環(huán)境中，WINCE的消息響應的最小時(shí)隙為2毫秒，每個(gè)子設備的采集又有一個(gè)采集周期，設備命令是沒(méi)有時(shí)間周期概念的，按照Windows消息隊列來(lái)處理。

第一種，如果按照主從模式來(lái)開(kāi)發(fā)子設備就先假設了子設備（CAN設備）不會(huì )主動(dòng)發(fā)送數據，并且不會(huì )收到上個(gè)設備的干擾數據，在一般情況中這是不可能的。但可以這樣處理，在向設備發(fā)送數據時(shí)，先等待一個(gè)周期，保證沒(méi)有上個(gè)設備的干擾數據，再把它清空，最后才進(jìn)行正常的設備采集工作。

第二種，如果按照分布式實(shí)時(shí)控制模式進(jìn)行開(kāi)發(fā)，主要流程包括按照協(xié)議組合數據包，發(fā)送幀信息，接收幀信息和解析數據包。

5.3 系統出錯處理設計

設計原則：能從硬件上屏蔽數據的盡量從硬件上屏蔽（初始化設置控制器，驗收寄存器和屏蔽寄存器），再從軟件上屏蔽數據。如果不能達到設備地址解析一致性，就認為設計上是有缺陷的。當驅動(dòng)不能通訊時(shí)，重啟運行環(huán)境或進(jìn)行復位操作就可以了。

6 結論

在本文中，首先介紹了CAN的基本原理以及在工業(yè)中的應用。然后以CAN在嵌入式系統的使用為例，提出了解決了CAN在實(shí)際中的系統設計，優(yōu)化方案以及代碼實(shí)現，并給出了在基于WINDOWS CE下的工控機上的具體實(shí)現。

在北京中聯(lián)克龍科技發(fā)展有限公司,天地科技股份有限公司常州自動(dòng)化分公司等公司,該系統解決方案都達到了令人滿(mǎn)意的效果,滿(mǎn)足了用戶(hù)遠程高速通訊的要求,能長(cháng)期穩定的運行。這些項目的經(jīng)濟效益到達了五百萬(wàn)元。

本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：提出了CAN在實(shí)際中的系統設計，優(yōu)化方案以及代碼實(shí)現，設計并實(shí)現了基于WINCE的滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)要求的CAN驅動(dòng)。

參 考 文 獻

［1］WINDOWS CE 內核定制及應用開(kāi)發(fā) 作者：周毓林。

［2］吳振綱，陳虎．PLC的人機接口與編程［J］．微計算機信息，2005，8-1：21-23。