嵌入式Linux下Qt/Embedded應用關(guān)鍵技術(shù)研究
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Qt/Embedded中與用戶(hù)輸入事件相關(guān)的信號是建立在對底層輸入設備的接口調用。Qt/Embedded中的輸入設備主要有鼠標和鍵盤(pán)設備。在2.x和3.x版本系列中鼠標設備的抽象基類(lèi)為QWSMouseHander，從該類(lèi)又重新派生出一些具體的鼠標類(lèi)設備的實(shí)現類(lèi)，鼠標類(lèi)設備的派生結構如圖2。鍵盤(pán)類(lèi)設備接口的基類(lèi)QWSKeyboardHandler，移植時(shí)需要根據鍵盤(pán)驅動(dòng)程序從該類(lèi)派生出實(shí)現類(lèi)，實(shí)現鍵盤(pán)事件處理函數 processKeyEvent()，并在QWSServer::setKeyboardHandler函數中注冊自已的鍵盤(pán)類(lèi)設備。其中對于點(diǎn)擊鍵碼定義在QT/Embedded的命名空間src/kernel/qnamespace.h中。
3.3 QT/Embedded的移植
本文使用的系統采用320*240分辨率的TFT LCD和S3C2410內部LCD控制模塊為顯示設備，S3C2410有內部觸摸屏控制器和USB Host控制器，可采用USB接口的鼠標、鍵盤(pán)或觸摸屏作為輸入設備。Linux操作系統內核為2.4.18。
Qt/Embedded的移植首先要準備好要使用的源文件。需要準備的源文件有：qt-x11-2.3.2.tar.gz，提供qvfb虛擬緩沖幀工具，uic用戶(hù)界面編譯器和Designer Qt應用程序設計工具等。Qt/Embedded直接寫(xiě)入幀緩沖，而在宿主機上則是通過(guò)qvfb（vitural framebuffer）來(lái)模擬幀緩沖。qvfb是X窗口用來(lái)運行和測試Qtopia應用程序的系統程序，允許在桌面上開(kāi)發(fā)Qt嵌入式程序，而不需要在命令臺和X11之間來(lái)回切換。qvfb使用了共享存儲區域（虛擬的幀緩沖）來(lái)模擬幀緩沖并且在一個(gè)窗口中模擬一個(gè)應用，顯示的區域被周期性的改變和更新。通過(guò)指定顯示設備的寬度和顏色深度，虛擬出來(lái)的緩沖幀和物理的顯示設備在每個(gè)像素上保持一致。這樣在每次調試應用時(shí)不需要總是刷新嵌入式設備的Flash存儲空間，從而加速了應用的編譯、鏈接和運行周期。qt-embedded-2.3.7.tar.gz和qt-embedded- 2.3.7.tar.bz2，提供Qt庫的支持。qtopia-free-1.7.0.tar.gz，提供應用程序開(kāi)發(fā)包桌面環(huán)境。tmake- 1.11.tar.gz，用于生成和管理Makefile。
Qt/Embedded到目標設備的移植也需要相應的交叉編譯工具鏈，交叉編譯就是在主機平臺編譯器鏈接產(chǎn)生運行于目錄平臺的可執行文件，可采用Cygwin平臺下的arm-linux-gcc.exe系列編譯器。
3.4 添加應用到qtopia
Qtopia即QPE（Qt Palmtop Environment）是由著(zhù)名的Trolltech公司基于Qt的嵌入式版本Qt/Embedded庫的基礎上，專(zhuān)門(mén)針對PDA、智能手機這類(lèi)運行嵌入式Linux的移動(dòng)計算設備和手持設備所開(kāi)發(fā)的開(kāi)放源碼的一套應用程序包和開(kāi)發(fā)庫。移植好Qt/Embedded和Qtopia后，需要將編寫(xiě)的應用程序添加到Qtopia。要為開(kāi)發(fā)的應用程序建立好一個(gè)圖標文件，然后要重新交叉編譯Qtopia，建立.desktop文件，將其保存在 qtopia/apps/applications目錄下。最后制作新的文件系統映像文件，把新建的應用程序文件加入其中，若要使QPE能夠自動(dòng)運行，需要對嵌入式系統上的Linux啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行修改，主要是要修改etc/profile里的腳本文件。
4 結論
QT能穩定、可靠地運行于Linux 系統下，并且可以快速構建一個(gè)可視化嵌入式軟件系統。本文的創(chuàng )新之處是分析了嵌入式Linux+QT/Embedded圖形系統的嵌入式圖形軟件開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，這種開(kāi)發(fā)模式可以大大縮短嵌入式可視化軟件的開(kāi)發(fā)周期。
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linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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