基于智能功率芯片的車(chē)門(mén)控制系統設計

圖3 TLE7810引腳連接方式

圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法

圖5 ULINK關(guān)引腳輸入

圖6 Relay控制

圖3所示為T(mén)LE7810的引腳連接方式。

TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車(chē)門(mén)內側，當乘客對其進(jìn)行操作時(shí)，發(fā)出的控制信號通過(guò)這四個(gè)口送至MCU從而喚醒單片機。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見(jiàn)圖4）實(shí)時(shí)反饋回來(lái)的電機工作狀態(tài)信息。通過(guò)這幾個(gè)引腳，MCU能夠及時(shí)識別電機工作情況，并據此發(fā)出控制指令驅動(dòng)或停止電機運行，從而應對電機工作的各種突發(fā)狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關(guān)引腳輸入，這部分與JTAG連接（見(jiàn)圖5），用于程序下載。

TLE7810的輸出引腳主要輸出開(kāi)關(guān)信號，控制Relay（見(jiàn)圖6）進(jìn)而驅動(dòng)電機。這部分引腳主要是用以驅動(dòng)高邊LED的MON5高邊開(kāi)關(guān)，兩個(gè)低邊開(kāi)關(guān)LS1和LS2連接Relay，用以驅動(dòng)H橋控制電機轉向。

還有一些引腳，如LIN用來(lái)與上位機進(jìn)行通信，PWM用來(lái)起動(dòng)電機，RESET、VBAT、VS等構成TLE7810的最小系統。

圖7 防夾程序流圖