VxWorks系統的映像及其裝載過(guò)程解析

　　VxWorks是一款優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統，以良好的持續發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶(hù)開(kāi)發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統領(lǐng)域占據了重要的一席之地，受到越來(lái)越多的用戶(hù)的青睞。但是作為初學(xué)者而言，VxWorks提供了眾多的程序映像類(lèi)型，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中十分容易讓人感到困惑，而且相關(guān)的參考資料對這個(gè)問(wèn)題的描述也不集中，因此，本文擬對VxWorks的幾種映像作詳細的分析。

1 系統映像
　　VxWorks的映像主要包括兩大類(lèi)，一類(lèi)是BootRom類(lèi)型，一類(lèi)是VxWorks類(lèi)型。
　　(1)BootRom類(lèi)型
　　BootRom類(lèi)型映像是一個(gè)最小化、專(zhuān)用的VxWorks引導映像，實(shí)現最少的系統初始化，主要用于啟動(dòng)裝載VxWorks映像，其功能類(lèi)似于PC機的BIOS。BootRom運行時(shí)也建立起多任務(wù)環(huán)境，包括usrRoot任務(wù)、網(wǎng)絡(luò )任務(wù)、TFFS任務(wù)和FTP任務(wù)等。引導映像在運行時(shí)，可能在 ROM/Flash中執行(例如ROM駐留型引導映像)，也可能在RAM 中執行。在系統中其對應的編譯規則文件是rules.bsp。
　　 BootRom類(lèi)型分為三種：BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom。第一種是一直運行在rom 中的映象，只把data段拷貝到ram 里面；第二種是非壓縮方式的映象，data段和text段都要拷貝到ram里面，并在ram里面運行；第三種是壓縮方式的映象，生成的時(shí)候編譯器會(huì )把除掉 romlnit.s和bootInit.c之外的目標文件壓縮并“匯編”成一個(gè)bootrom.Z.s，最后和romInit.o， bootInit.o，version.o進(jìn)行鏈接，生成bootrom映像。所以它也是要全部拷貝到ram 中，并必須要進(jìn)行解壓縮的工作。而這些工作基本上都是在bootInit.c中進(jìn)行的。
　　(2)VxWorks類(lèi)型
　　VxWorks類(lèi)型映像是系統的主映像，也即是系統最終要運行的映像。該映像在運行時(shí)至少有一部分(如：數據段和BSS段)需要在RAM中運行。在系統中其對應的編譯規則文件是rules.vxWorks。
VxWorks類(lèi)型映像分為四種：VxWorks、VxWorks_rom、VxWorks_romResident和VxWorks_romCompress。如表1。

　　表1 VxWorks類(lèi)型映像