嵌入式Linux系統中觸摸屏驅動(dòng)的研究

3．4 對得到的觸摸屏的數據進(jìn)行處理

是調用data_processing()函數來(lái)實(shí)現的。根據采用下面介紹的中值濾波法來(lái)對采樣數據進(jìn)行處理。針對坐標點(diǎn)采樣過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，一般是采用平均法來(lái)去除噪聲，但是這種方法對于采樣數較少，并且個(gè)別噪聲采樣點(diǎn)比較大的時(shí)候，取平均值會(huì )使最后的結果誤差較大，達不到數據處理的要求。故本文采用中值濾波法濾除干擾噪聲，進(jìn)一步地提高采樣精度。

中值濾波法的原理如下：首先取奇數個(gè)觸摸采樣數據；之后根據采樣數據的大小按照從小到大的順序進(jìn)行排列；最后取中間位置的值。此種方法一般在采樣點(diǎn)不多，個(gè)別采樣數據誤差又較大的情況下，可以有效地減少誤差。具體的過(guò)程見(jiàn)圖2。

3．5觸摸屏的校準

在實(shí)際的應用中，通常觸摸屏是作為與顯示屏配合使用的輸入設備，需要從觸摸屏采樣得到的坐標與屏幕的顯示坐標做一個(gè)映射。觸摸屏和顯示屏都是標準的矩形，見(jiàn)3所示。觸摸屏的X方向坐標只與顯示屏的X方向有關(guān)，Y方向只與顯示屏的Y方向相關(guān)。

假設顯示屏的分辨率是W×H，顯示區域的左上角對應的觸摸屏采樣坐標是（x1，y1）,右下角對應的坐標是（x2，y2），那么觸摸屏上的任意一點(diǎn)采用坐標（x,y）與顯示屏坐標（xd,yd）的對應關(guān)系可按照如下公式計算：

根據上述的公式計算出實(shí)際觸摸屏對應的顯示坐標，之后就是一個(gè)觸摸屏的校準過(guò)程，本文采用三點(diǎn)校準的方法，與兩點(diǎn)校準相比，三點(diǎn)校準的模型考慮到變相和旋轉，更接近實(shí)際情況。首先選取3個(gè)相距較遠的3個(gè)作為校準輸入的采樣點(diǎn)，它們相應的觸摸屏采樣坐標是P0（x0，y0）、P1（x1，y1）、P2（x2，y2），顯示坐標是PD0（xD0,yD0）、PD1（xD1,yD1）、PD2（xD2,yD2）。直角坐標平面的兩個(gè)點(diǎn)P和PD，定義P為觸摸屏空間的坐標點(diǎn)， PD為顯示屏空間的坐標點(diǎn)，P可以經(jīng)過(guò)旋轉、比例和平移得到PD坐標?；?jiǎn)得：

通過(guò)上式可以說(shuō)明PD和P點(diǎn)之間存在一次線(xiàn)性關(guān)系滿(mǎn)足：xD=Ax+By+C yD=Dx+Ey+F

對于同一個(gè)設備，其中的A、B、C、D、E、F為常數，稱(chēng)為校準常數，故只需在觸摸屏校準時(shí)，解出這6個(gè)常數，就可以實(shí)現觸摸屏空間到顯示空間的轉換。

3．6 中斷的釋放和注冊模塊的卸載

是調用s3c2410_ts_cleanup_module()來(lái)實(shí)現的，分別釋放在初始化過(guò)程中，申請的IRQ_TIMER1、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中斷和字符設備的接口函數devfs_register_chrdev（），具體如下：

free_irq(IRQ_TIMER1,g_ts_id);

free_irq(IRQ_ADC_DONE,g_ts_id);

free_irq(IRQ_TC,g_ts_timer_id);

devfs_unregister_chrdev(gMajor, H3600_TS_MODULE_NAME); //卸載字符設備

4結束語(yǔ)

本文作者創(chuàng )新點(diǎn): 結合實(shí)際的硬件平臺，詳細地介紹基于嵌入式Linux操作系統下觸摸屏驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程，改進(jìn)了處理采樣數據的方法，最后改進(jìn)了常用的校準方法。使該觸摸屏驅動(dòng)更能滿(mǎn)足實(shí)際的要求，該觸摸屏驅動(dòng)程序已用于實(shí)際的嵌入式產(chǎn)品中，運行穩定可靠，具有很好的發(fā)展前景和社會(huì )經(jīng)濟效益。

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