Profibus總線(xiàn)解決方案在柔性版印刷機上的應用

四、系統要求：

◆ 單組印刷單元間必須保證定位準確，定位精度為0.5mm；

◆ 主HMI通過(guò)Profibus總線(xiàn)監視單組印刷單元伺服運行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示各個(gè)伺服電機的運行狀況；單組的工藝參數也可通過(guò)單組HMI設置！

◆ 自動(dòng)模式下，各組印刷單元必須在同一時(shí)間啟動(dòng)，同一時(shí)間到達位置！時(shí)間誤差不超過(guò)500毫秒！

◆ 自動(dòng)模式下，任一電機有故障報警，該組立即停止工作（根據需要甚至其他所有印刷單元也立即停止）！時(shí)間誤差不超過(guò)100毫秒！

◆ 所有工藝操作可在主控制臺操作，也可單組手動(dòng)微調，方便維護及檢修，保養！

五、實(shí)現方式：

◆ 西門(mén)子S7-300 PLC通過(guò)Profibus總線(xiàn)控制功能，簡(jiǎn)化了編程，解決了采用脈沖方向控制方式，接線(xiàn)眾多，丟脈沖導致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點(diǎn)；

◆ 系統配置Profibus總線(xiàn)最快12Mbps的速度保證了控制精度，以柔印機最少配置八組印刷單元32軸系統為例，主控制單元信號能夠在100毫秒之內傳遞到所有32軸，極好的保證了系統的同步啟動(dòng)，因此系統誤差很小，印刷精度高 。

六、系統配置：

七、方案特點(diǎn)

◆ Kinco最新上市的自主知識產(chǎn)權的高磁密度電機，以絕對的300%功率過(guò)載，真正的IP65防護等級，極低的轉矩脈動(dòng)，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應， 精美的外觀(guān)設計獲得客戶(hù)的喜愛(ài)；

◆ 系統印刷誤差更小，印刷速度更快，工作效率高；

◆ 通訊速度快：Profibus總線(xiàn)最快12Mbps的速度，大大縮短了通訊時(shí)間，提高了系統速度，克服了傳統485通訊方式通訊速度慢，交換數據量少，容易造成系統通訊堵塞的缺點(diǎn)；

◆ 編程及其維護工作量少：以往的控制方式是每個(gè)印刷單元都有一個(gè)單獨的PLC來(lái)控制伺服，且要保證兩臺伺服完全同步，所以該單元的PLC是需要進(jìn)行獨立編程的。因此系統的工作量大且繁瑣，同時(shí)故障點(diǎn)增多，導致系統維護工作量增加；本系統則是所有的控制編程都在主CPU上完成而且編程都采用模塊化編程閱讀維護非常的簡(jiǎn)單。設備故障只需更換相應的故障設備就可，無(wú)需再次下載程序。不同的工藝要求也僅僅需要輸入不同的工藝參數即可，無(wú)需另行編程。

◆ 便利化操作：所有單元的伺服驅動(dòng)器均直接連接到Profibus總線(xiàn)上,主CPU對各組印花單元的參數設置、運行狀態(tài)的監控、管理能力進(jìn)一步加強，簡(jiǎn)化了操作并且維護極其簡(jiǎn)單；

◆ 強大的故障檢測及處理能力 ：主CPU通過(guò)Profibus總線(xiàn)實(shí)時(shí)監控伺服運行狀態(tài)，及時(shí)把狀態(tài)信息、故障信息傳送到HMI上顯示出來(lái)，同時(shí)主CPU能夠根據每個(gè)伺服驅動(dòng)器所產(chǎn)生故障而對總線(xiàn)上其它從站采取相應處理。

八、總結

Kinco伺服在柔性版印刷機中合壓控制的Profibus總線(xiàn)解決方案目前已經(jīng)成功在國內幾家大型柔印機廠(chǎng)商得到成功應用，是Kinco ED系列高性能伺服驅動(dòng)器與Kinco SMH系列高磁密電機的完美結合應用！