PROFIBUS-DP在淮鋼棒材生產(chǎn)線(xiàn)中的應用

O 引言
　　淮鋼40萬(wàn)t棒材生產(chǎn)線(xiàn)電氣自動(dòng)化和傳動(dòng)系統的設計、設備的制造及調試由北京金自天正智能控制股份有限公司負責，該項目于2001年10月26日一次試車(chē)成功，目前生產(chǎn)基本正常，月產(chǎn)量達5萬(wàn)余t。
1 電氣系統的總體配置
　　該系統配置5臺SIEMENS公司的S7-400系列PLC，分別用于加熱爐燃燒控制，爐區及軋線(xiàn)區域輔助控制，主軋線(xiàn)控制，3臺飛剪控制，冷床及精整區域控制。設有4個(gè)操作站，加熱爐區、軋機區、冷剪區、精整區各1個(gè)，另外還在主電室設有工程師站。每個(gè)站均配有SIEMENS公司的PIII工控機，操作面板采用SIEMENS公司的PP17，各站操作系統為中文WindowsNT4．0，監控畫(huà)面采用美國Intellution公司的FIX DMACS軟件編制?，F場(chǎng)的潤滑、液壓系統以及軋線(xiàn)各區域配有21臺ET200M，主傳動(dòng)采用SIEMENS公司的6RA70系列產(chǎn)品，交流輔傳動(dòng)采用SIEMENS公司的6SE70系列產(chǎn)品，每套傳動(dòng)裝置均配有一塊CBP通信模板，用作6RA70和6SE70調速裝置與PROFIBUS-DP相連的接口板。操作站、工程師站、PLC之間的通信采用工業(yè)以太網(wǎng)，通信介質(zhì)采用同軸電纜，PROFIBUS-DP主要完成PLC與6RA70、6SE70、PP17以及遠程ET200M之間的數據信息通信功能，PROFIBUS-DP的通信介質(zhì)采用工業(yè)屏蔽雙絞線(xiàn)。
2 PROFIBUS的硬件結構和軟件設計
2．1 主站S7-400系統
　　用于主站S7-400系列PLC 的CPU選型為CPU414-2DP和CPU416．2DP，該型CPU數學(xué)處理能力極強，帶有內部集成的PROFIBUS．DP接口，其組態(tài)靈活，速度快，操作簡(jiǎn)捷。每個(gè)PLC均采用一塊CPU模板和數塊SM422、SM421模板，完成整條軋線(xiàn)在網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)下的順序控制和閉環(huán)控制。由于從站較多，每臺PLC都配有1～2塊IM467模板，將PLC作為主站連到PROFIBUS-DP，完成與從站接口之間的串接，PLC4還配置有FM450高速計數模板和FM453智能定位模板，用于3臺飛剪的切頭切尾、倍尺速度以及剪刃定位的控制。
2．2 直流調速系統6RA70和交流調速系統6從站
　　淮鋼棒材生產(chǎn)線(xiàn)共采用28臺6RA70系列直流調速裝置，分別控制18架軋機，3臺飛剪、夾送輥、冷床、升降鏈、移送鏈和輸送鏈。交流輔助傳動(dòng)共采用14臺6SE70系列交流調速裝置，分別控制人爐、出爐以及爐內輥道，2 、4 、6軋機用提升機，1 夾送輥，旁通輥道，水冷輥道和冷床輸入輥道。6RA70和6SE70通過(guò)CBP通信模板與CPU上的PROFIBUS-DP接口相連，實(shí)現數據在PROFIBUS-DP網(wǎng)上快速準確的數據和信息傳輸。在主站硬件配置時(shí)，用STEP7軟件為每個(gè)6RA70、6SE70從站分配PROFIBUS地址，通過(guò)6RA70、6SE70的操作面板將總線(xiàn)地址設定到參數P918中。PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)周期數據傳輸的報文編碼結構如下：

　　淮鋼棒材線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )數據結構采用的參數過(guò)程數據對象為PP04，可用數據無(wú)參數區，有6個(gè)字過(guò)程數據，主站DP數據區的數據在PROFIBUS-DP的支持下，周期性地與從站中的DP數據區進(jìn)行數據交換。在編程時(shí)，用DP網(wǎng)的接收指令SFC14，將DP接收區的數據傳輸到存貯字中，那么主站就知道了6RA70、6SE70從站中的各種邏輯狀態(tài)以及各種實(shí)際值，用戶(hù)根據這些數據編寫(xiě)相應的程序，將這些狀態(tài)和實(shí)際值傳給畫(huà)面，操作員根據畫(huà)面上的狀態(tài)和實(shí)際值來(lái)判斷6RA70和6SE70運行的實(shí)際情況。同樣用戶(hù)將各種指令和速度參數通過(guò)存貯字發(fā)送指令SFC15，將這些數據送到6RA70和6SE70中，實(shí)現主站對從站的控制。
2．3 ET200M 和PP17從站
　　ET200M是一種模塊化的分布式I／O站，通過(guò)IM一153接口與PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)連接，本系統中用屏蔽雙絞線(xiàn)將主站CPU的DP接口或主站接口模塊IM467與所有的E3200M從站DP接口依次串接?，F場(chǎng)操作箱和操作臺上的PP17，也是一種模塊化的I／O站， 并帶有內部集成的PROFIBUS—DP接口，總線(xiàn)地址通過(guò)背面的操作面板來(lái)設定。在S7—4O0做硬件配置時(shí)，STEP7為各個(gè)I／O模塊自動(dòng)分配地址，同樣STEP7為PP17模塊自動(dòng)分配I／0地址，其I／0模塊地址與主站機架上的I／0模塊地址具有相同的意義，用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須考慮輸入輸出點(diǎn)是在主站上還是在從站上，也不必考慮數據的發(fā)送和接收，與STEP5相比，其軟件編程更為簡(jiǎn)捷方便。
3 結束語(yǔ)
　　淮鋼棒材線(xiàn)控制系統采用的PROFIBUS—DP總線(xiàn)技術(shù)，以PLC為主站，6SE70，6RA70，PP17，E3200M為從站，主、從站之間的數據交換通過(guò)數字通信方式進(jìn)行，因而為系統的安裝調試維護工作都帶來(lái)了極大的方便。另外，由于采用分級控制，使得該系統安全、簡(jiǎn)單、速度快、實(shí)時(shí)性強，保證了該控制系統的可靠性。