Profibus-DP在直流調速器6RA70的應用

3.2 參數設置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp網(wǎng)中的參數設定和電動(dòng)機的基本參數設定后，使直流調速器進(jìn)行最優(yōu)化運行，還應完成以下參數設置:
（1） 為了達到6ra70與電動(dòng)機之間的精密匹配，6ra70額定直流電流（電樞和勵磁）的數值分別賦給參數p076.i001（電樞），p076i002（勵磁）;
（2） p051=25（電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優(yōu)化運行，最優(yōu)化運行后，以下參數被自動(dòng)設置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826）;
（3） p601.i001=k0015（電樞電流調節器給定的源為k0015）。
采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作為dp主站，cpu315-2dp系統本身具有profibus-dp接口，無(wú)需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網(wǎng)絡(luò )組態(tài)，為直流調速器分配網(wǎng)絡(luò )地址，該地址必須與直流調速器cbp2板中設置的相同，在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、sfc15"dpwr_dat"系統功能塊向直流調速器的cbp2模塊接收/發(fā)送過(guò)程數據，如圖3所示。

plc向6ra70發(fā)送的控制字各位的定義如附表所示，可從只讀參數r652中讀出狀態(tài)。

工業(yè)組態(tài)軟件wincc提供各種plc的驅動(dòng)程序，本文實(shí)例要建一個(gè)profibus-dp的二級主站，所以選擇支持s7協(xié)議的通訊驅動(dòng)程序simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下連接一臺s7-300，設置參數必須與plc中的設置相同。通過(guò)以上步驟，即完成了對整個(gè)變頻器控制系統profibus-dp網(wǎng)的組態(tài)與通訊。

4 結束語(yǔ)
采用profibus-dp現場(chǎng)總線(xiàn)的直流調速器控制系統，將增強整個(gè)系統的可靠性，而且可根據工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改，從而在長(cháng)期意義上大大的節約了成本。