Profibus-DP在直流調速器6RA70的應用

1 引言
profibus應用領(lǐng)域包括加工制造、過(guò)程和建筑自動(dòng)化，如今已成為國際化的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)標準，即en50170歐洲標準和iec61158國際標準的一部分。并且，在2006年11月成為我國的現場(chǎng)總線(xiàn)標準。
profibus由profibus-fms（fieldbus message specification），profibus-pa（process automation）和profibus-dp（distributive peripheral）三部分組成。其中，profibus-dp具有高速傳輸、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，實(shí)現起來(lái)比較簡(jiǎn)單，主要用于分散設備間的數據高速傳輸。該總線(xiàn)物理層采用rs-485傳輸方式，傳輸速率可由9.6kbps至12mbps。一般用于自動(dòng)化控制系統和現場(chǎng)設備級間的開(kāi)關(guān)量的通信。因而可滿(mǎn)足全數字交直流調速系統對于快速的時(shí)間相應要求。目前80%以上的profibus應用是基于profibus-dp。
simoreg dc-master是全數字調速裝置，操作非常簡(jiǎn)單。不需要專(zhuān)門(mén)的編程知識，所有設置均可通過(guò)參數設定設備進(jìn)行。參數設定既可通過(guò)pc的菜單提示進(jìn)行，以實(shí)現快速地投入進(jìn)行，也可通過(guò)簡(jiǎn)易的操作區和用simovis 進(jìn)行。simoreg dc-master在任何應用場(chǎng)合，均具有較好的靈活性和經(jīng)濟性:
（1） 減輕主動(dòng)系統和總線(xiàn)系統壓力;
（2） 接口被減少了;
（3） 較少的電纜和較高的抗干擾度;
（4） 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制已集成到系統中;
（5） 開(kāi)放的分布系統方案;
（6） 工藝軟件放入基本裝置中——bico技術(shù)。
使用新穎的bico技術(shù)使simoreg dc-master 在軟件功能性方面達到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強大的處理器處理電樞回路和勵磁回路開(kāi)環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制功能。利用bico技術(shù)，功能塊按面向應用功能單元型式去組合——這是一個(gè)簡(jiǎn)單的參數設置過(guò)程。

2 profibus-dp的直流調速器控制系統結構
現以siemens公司的相關(guān)產(chǎn)品為例介紹現場(chǎng)總線(xiàn)系統的組成。作為profibus-dp網(wǎng)的典型配置如圖1所示，plc（simatic s7-300或s7-400系列）作為一級dp主站，他負責在預定的信息周期內循環(huán)與從站交換信息，發(fā)送控制信息，讀取從站的狀態(tài)等，組態(tài)軟件wincc作為二級dp主站，用于系統操作與監視等，simoreg dc-master加上cbp2通訊板（profibus通訊模塊）后作為從站，可帶這樣的從站32個(gè)，如果加上中繼器，最多可達127個(gè)從站。

3 通過(guò)profibus-dp數據通訊
3.1 cbp2通信板
cbp2通信板是simoreg dc-master整流器的通信處理機，它負責控制simoreg dc-master與simatic s7-300之間的數字通信，simoreg dc-master接入profibus-dp網(wǎng)中接受控制，必須要與cbp2配合使用，在simoreg dc-master上有固定的插槽，來(lái)放置cbp2。cbp2通訊板將從profibus-dp網(wǎng)中接受到的過(guò)程數據存入雙向ram中，雙向ram中的每一個(gè)字都被編址，在整流器端的雙向ram可通過(guò)被編址參數排序，向整流器寫(xiě)入控制字、設置值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量。
cbp2將被插入simoreg dc-master電控箱的槽2中，因此還要重新加以參數化，才能實(shí)現與simatic s7-300通訊。設置的具體流程如圖2所示。