Geinus I/O總線(xiàn)在自動(dòng)控制系統中的應用

1引言

geinus i/o總線(xiàn)是美國ge fanuc自動(dòng)化公司推出的一種工業(yè)控制總線(xiàn)，它既是i/o總線(xiàn)又是通信網(wǎng)絡(luò )，非常適合于大量i/o處理和數據傳輸?？勺鳛橐粋€(gè)網(wǎng)絡(luò )、或作為一個(gè)交換實(shí)時(shí)信息的高速局域通信網(wǎng)絡(luò )而進(jìn)行工作，對安裝在不同位置上的i/o系統進(jìn)行控制。

ge fanuc自動(dòng)化公司的多種產(chǎn)品支持geinus i/o總線(xiàn)，如plc 90-30、plc 90-70、versamax、field control、powermate h和d、ge傳動(dòng)、人機接口軟件cimplicity hmi 和frameworx。geinus i/o總線(xiàn)穩定性極強，適于高速及長(cháng)距離傳送，是一種確定性和開(kāi)放性的總線(xiàn)，是為工業(yè)環(huán)境中的可靠通信而設計的，是一種重要的工業(yè)應用總線(xiàn)和最具特色的plc網(wǎng)絡(luò )通信。

genius是一種將i/o監控系統與信息處理集成于一體的分布式i/o系統。genius總線(xiàn)已成為分布式i/o的工業(yè)標準，引導外設和接口的開(kāi)發(fā)。

2 genius i/o總線(xiàn)

2.1 genius總線(xiàn)結構

genius i/o總線(xiàn)結構和傳輸如圖1，適用于不同距離下的高速數據傳輸，除i/o傳輸器外，還要求多種總線(xiàn)設備間進(jìn)行數據傳輸。

（1） genius總線(xiàn)采用邏輯令牌環(huán)作為介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議構成，總線(xiàn)上的每個(gè)網(wǎng)站都有權獲得令牌來(lái)發(fā)送數據，總線(xiàn)上不存在一個(gè)主通信控制器。genius總線(xiàn)是一種點(diǎn)對點(diǎn)的“令牌總線(xiàn)”系統，在網(wǎng)絡(luò )中有一種電子“令牌”（token）傳送給每臺設備，通過(guò)它傳輸輸入和診斷信息。

（2） genius總線(xiàn)提供全局數據（global data）和數據報文（data gram）兩種類(lèi)型的信息傳送方式。前者可自由收發(fā)數據而無(wú)需編程，后者是從總線(xiàn)上一臺設備送到另一臺設備的直接信息傳送。

（3） genius總線(xiàn)采用調頻（fsk）的方式對數據信號進(jìn)行調制，即:用高頻信號代表0，低頻信號代表1。這種調制方式使得genius總線(xiàn)的抗干擾性得到提高、傳輸距離增長(cháng)。

（4） genius總線(xiàn)采用如下方法保證通訊可靠進(jìn)行:每個(gè)數據被編碼后，連續發(fā)送三次，接收方作三選二表決。接收完一個(gè)完整的數據包之后，接收方會(huì )對整個(gè)數據包作crc-6環(huán)冗余校驗，一旦校驗失敗，數據包會(huì )被要求重發(fā)。

2.2 genius總線(xiàn)特性

（1） genius總線(xiàn)是開(kāi)放的，通過(guò)與其它總線(xiàn)的接口，使用戶(hù)現存的網(wǎng)絡(luò )與genius總線(xiàn)相連。通過(guò)加拿大pro-log公司的genius遠程接口grl，可實(shí)現genius與a-b公司的產(chǎn)品的通信;通過(guò)horner electric公司的genius gateway模塊ggm，可應用在scada系統中，可以與modbus/rut的主站通信。