基于PROFIBUS-DP的柔性制造監控系統的應用

　　2.3 基于ROFIBUS-DP柔性制造監控系統的通信

　?、?、S7-300 PLC與S7-200 PLC的通信

　　S7-300 PLC與S7-200 PLC通過(guò)PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信。在PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中，CPU 315-2DP作為主站通過(guò)DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。該柔性制造監控系統采用八個(gè)EM227 PROFIBUS-DP擴展從站模塊通過(guò)串行I/O總線(xiàn)分別連接到八個(gè)S7-200 PLC（CPU 224）分站控制器;作為從站，EM227模塊通過(guò)其DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。CPU 315-2DP PLC通過(guò)組態(tài)將EM227模塊定義成DP從站，采用主-從方式進(jìn)行通信，在主-從方式下，一個(gè)主站控制多個(gè)從站，主站發(fā)出命令（ Command），從站給出響應（ Response），配合主站完成對數據鏈路的控制，一個(gè)主站可與多個(gè)從站中的每一個(gè)從站建立一條數據鏈路;從站可以發(fā)送多個(gè)幀，直到從站沒(méi)有信息幀可發(fā)送或未完成幀的數目已達最大值或從站被主站停止為止。

　?、?、MT500觸摸屏與S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信

　　MPI（Multi Point Interface）用于PLC和PG/OP之間的接口，每個(gè)PLC都安裝有一個(gè)RS 485 MPI接口。MT500觸摸屏通過(guò)MT5-MPI專(zhuān)用電纜將MT500 RS232串行通信口與CPU 315-2DP PLC的MPI通信口連接起來(lái)，CPU 315-2DP PLC可以自動(dòng)地通過(guò)MPI接口發(fā)布其總線(xiàn)參數組態(tài)?？偩€(xiàn)參數包括：波特率為19200，數據位為8Bits，奇偶校驗采用奇校驗，停止位為1Bit，MT500觸摸屏的站地址為0，CPU 315-2DP PLC的站地址為2。這樣可使MT500觸摸屏可以自動(dòng)連接到MPI網(wǎng)絡(luò )上，通過(guò)MPI協(xié)議與CPU 315-2DP PLC進(jìn)行通信。MT500觸摸屏與S7-200 PLC通信時(shí)，將CPU 315-2DP PLC作為通信中介來(lái)實(shí)現MT500觸摸屏與S7-200 PLC的通信。

　?、?、PC機與MT500觸摸屏、S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信

　　在該系統中，PC機主要是作為編程器。PC機通過(guò)MT5-PC編程電纜與MT500觸摸屏連接起來(lái)進(jìn)行通信。PC機通過(guò)使用STEP7編程電纜將PC機上的通信卡CP5611（適用于PC機的PCI卡）的通信口與CPU 315-2DP PLC的DP通信口連接起來(lái)進(jìn)行通信。PC機通過(guò)使用STEP7-Micro/WIN 32的編程電纜將PC機上的RS-232串行通信口與CPU 224 PLC的RS-485通信口連接起來(lái)進(jìn)行通信。