基于PROFIBUS-DP的柔性制造監控系統的應用
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該柔性制造系統也是由加工系統、物流系統和控制與管理系統三個(gè)子系統組成。加工系統由儲料單元、翻轉送料單元、尺寸檢測單元、材質(zhì)檢測單元、機械手送料單元、加工單元、搬運單元、立體倉儲單元等八個(gè)工作單元組成。物流系統是由各工作單元之間配備的不同形式的工件傳送裝置組成。監控系統是以西門(mén)子PLC為主控制器，上位采用MT-500觸摸屏監控，中間采用S7-300 PLC負責通信功能，下位采用八個(gè)S7-200 PLC （CPU 224） 組成分站控制器，通過(guò)PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現監控系統的通信，八個(gè)獨立的執行機構共同組成一套完整的控制系統，用于實(shí)現實(shí)際生產(chǎn)中的典型流水線(xiàn)工藝。其中，加工系統是由機械加工設備組成，物流系統是由機械傳送裝置組成，監控系統是由基于PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將S7-300 PLC、S7-200 PLC和MT500觸摸屏連接而成的系統組成?；赑ROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的監控系統的組成如圖2所示。
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