奧迪安全輔助駕駛系統詳解

作者：時(shí)間：2012-06-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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今日的奧迪駕駛輔助系統從具有stopgo功能的自適應巡航控制到限速顯示，奧迪提供豐富的輔助系統讓駕駛更方便、更可控。在一些高端車(chē)系中，各種輔助系統實(shí)現了緊密聯(lián)網(wǎng)，從而提升了系統的智能程度，功能也更加全面、更加強大。

具有stopgo功能的自適應巡航控制

奧迪駕駛輔助系統的核心部分是具有stopgo功能的自適應巡航控制，這是一種自動(dòng)跟車(chē)距離保持系統。在0至250公里/小時(shí)的速度范圍內，該系統通過(guò)自動(dòng)加速或自動(dòng)制動(dòng)，對車(chē)速以及與前車(chē)的距離進(jìn)行控制。

系統利用兩個(gè)安裝在車(chē)前端的雷達傳感器（冷時(shí)會(huì )自動(dòng)加熱）發(fā)射的頻率為76.5千兆赫、可覆蓋大約40度視場(chǎng)、長(cháng)約250米扇形區域的雷達波工作。傳感器控制單元對信號進(jìn)行處理，從而監測汽車(chē)前面的情況。

駕駛者可以對ACC系統的功能施加影響。從運動(dòng)到舒適，與前車(chē)的跟車(chē)距離以及控制系統的介入力度都是分級可調的。該系統的最大減速度被限制在大約4米/秒2，差不多是最大減速度的三分之一。

面對走走停停的交通狀況，ACC系統能夠自動(dòng)減慢行駛速度直至停車(chē)。在經(jīng)過(guò)紅綠燈等短暫停止后，汽車(chē)重新自動(dòng)啟動(dòng)，跟上前車(chē)。如果是經(jīng)過(guò)較長(cháng)的停車(chē)，駕駛者必須踩下油門(mén)或操縱控制桿才能繼續跟車(chē)。在啟動(dòng)前，系統將檢查車(chē)內后視鏡上的攝像頭提供的圖像數據。通過(guò)這種方式，系統可以偵測到潛在的危險——比如想搶在綠燈最后一刻過(guò)馬路的行人。泊車(chē)系統的超聲波傳感器提供更多的詳細信息，監視汽車(chē)啟動(dòng)的過(guò)程。

ACC系統與其他駕駛輔助系統緊密互動(dòng)協(xié)作，它使用來(lái)自多達27個(gè)控制單元的數據，不斷分析汽車(chē)周?chē)h(huán)境，即使在復雜情況下也能提供預測支持。舉個(gè)例子，系統與導航系統合作，能夠預先知道所選擇的行進(jìn)路線(xiàn)，并能計算出彎路上的車(chē)道。

ACC系統在很多情況下都能派上用場(chǎng)。無(wú)論是在鄉間道路快速超過(guò)一輛右轉的汽車(chē)，或是在高速公路上遇到其他車(chē)進(jìn)入本車(chē)車(chē)道的情況，系統的靈敏、沉著(zhù)的反應堪比技術(shù)高超熟練的司機，從而使行駛更加流暢、協(xié)調。
奧迪為不同車(chē)型提供多種版本的ACC系統，包括不帶停止/啟動(dòng)功能的。根據聯(lián)網(wǎng)程度和擴展水平的不同，各個(gè)版本的功能略有不同。

奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持

奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持功能是奧迪目前正在提供的輔助系統之一，大部分配備電子機械式轉向助力的奧迪車(chē)型都能配備這一功能。當車(chē)速超過(guò)60公里/小時(shí)，奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持功能利用安裝在車(chē)內后視鏡前的攝像頭檢測車(chē)道標記。攝像頭可覆蓋汽車(chē)前方超過(guò)50米的距離以及約40度視場(chǎng)的道路范圍，每秒提供25幅高清晰圖像。
車(chē)載軟件負責從圖像中監測出車(chē)道標記以及在兩條車(chē)道標記中的車(chē)道。如果在沒(méi)有打轉向燈的情況下汽車(chē)偏向某一側車(chē)道標記，該系統將通過(guò)對電子機械式轉向系統進(jìn)行微小而有效的干預幫助汽車(chē)駛回“正道”。駕駛者可以通過(guò)MMI確定這個(gè)干預行為的反應速度，以及是否結合方向盤(pán)振動(dòng)警示。如果駕駛者選擇早期干預，系統可保持汽車(chē)在車(chē)道的中央行駛。主動(dòng)式車(chē)道保持功能讓奧迪在競爭中脫穎而出。

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