CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)在民爆包裝生產(chǎn)線(xiàn)上的應用

四、軟件配置
全系統采用分散控制、集中管理的思路。
1、主站軟件功能
一臺FX2NPLC作為網(wǎng)絡(luò )主控站，控制整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò )。為了保證整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的安全性，避免接觸器、變頻器及電機啟動(dòng)器接觸到包裝材料，主站放置在遠離爆炸危險環(huán)境的控制室內，因此主站還需要協(xié)調生產(chǎn)線(xiàn)數十臺電機運行。同時(shí)主控制站搜集各從站的工作數據，提供生產(chǎn)統計，故障報警及系統調試診斷等功能。還可以通過(guò)串行口與上位機連接，提供生產(chǎn)現場(chǎng)各種數據。
2、從站軟件功能
由于包裝材料——炸藥具有易爆屬性，需要生產(chǎn)線(xiàn)即使在通訊失效的情況下機器也能安全停止，因此每個(gè)獨立的功能單元在現場(chǎng)采用單獨PLC進(jìn)行信號采集與邏輯運算。同時(shí)此PLC通過(guò)軟件檢測網(wǎng)絡(luò )運行狀態(tài)，一旦異常，自動(dòng)啟動(dòng)急停程序，即使恢復鏈接也需要操作員進(jìn)行確認后方能重新投入運行。
PLC之間通過(guò)CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行數據交換實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)協(xié)調運行。如果一個(gè)單元異常，能自動(dòng)退出連鎖運行，并單獨調試檢修，不影響生產(chǎn)線(xiàn)其它單元。
3、生產(chǎn)線(xiàn)組態(tài)
生產(chǎn)線(xiàn)組態(tài)由一臺F940GOT完成，通過(guò)觸摸屏可以向生產(chǎn)線(xiàn)任何設備發(fā)送測試指令，并能實(shí)時(shí)監測全線(xiàn)的工作狀態(tài)?！　?BR>4、其它軟件功能及軟件特點(diǎn)
對于不需要實(shí)時(shí)響應的數據采用分組傳輸的策略，每個(gè)從站僅需一個(gè)站就可以滿(mǎn)足功能。
配置軟件換點(diǎn)功能：若PLC輸出點(diǎn)發(fā)生損壞，無(wú)需配備編程工具就可替換損壞的點(diǎn)。配備現場(chǎng)PLC監視功能：由于防爆，防腐需要現場(chǎng)控制柜處于全密封狀態(tài)，通過(guò)此功能可監視現場(chǎng)任意PLC的IO狀態(tài)。
軟件編制實(shí)現模塊化。對于不同的工程——由于要控制輸送線(xiàn)——只有主站程序略有變化，其他現場(chǎng)控制單元程序無(wú)需改變。

五、應用狀況
目前正在在調試及已經(jīng)驗收交付使用的生產(chǎn)線(xiàn)有幾十條，遍及全國各地。CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)在各地的反應均很良好，安調人員也反應現場(chǎng)工作量大幅度下降，全系統連接時(shí)間從原來(lái)2天降低到不足半天。各現場(chǎng)無(wú)論外部環(huán)境如何，均沒(méi)有出現通訊異常終止或通訊不良造成的故障。同時(shí)在各地由權威部門(mén)組成的小組對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行安全評價(jià)時(shí),CC-Link均獲得順利通過(guò)，也反應了此種現場(chǎng)總線(xiàn)在民用爆破行業(yè)的安全性上得到了認可。目前此線(xiàn)被選為民爆中包標準線(xiàn)，并獲得國家科學(xué)進(jìn)步2等獎。

六、CC-Link總線(xiàn)的應用體會(huì )
本生產(chǎn)線(xiàn)最開(kāi)始采用的是集中控制。試產(chǎn)幾套后，我們發(fā)現需要面對很多問(wèn)題：
首先IO點(diǎn)數已經(jīng)到達FX的極限，其次現場(chǎng)反應安裝工程量太大，調試維修困難，最后隨著(zhù)機械的改進(jìn)，編寫(xiě)程序工作已經(jīng)成為一種極其艱苦而繁瑣的工作。
隨著(zhù)CC-Link總線(xiàn)技術(shù)的應用這些問(wèn)題全部迎刃而解了。
分散控制使得整個(gè)控制點(diǎn)數顯然增加了。并且對單臺PLC距離256點(diǎn)的限制還有很遠的距離，CC-Link系統還可以添加新站，系統的擴展能力大大加強。
CC-Link電纜連接極其簡(jiǎn)易，只需要連接3根導線(xiàn)就能實(shí)現所有的信號傳輸。原來(lái)的多根電纜（電線(xiàn)）不見(jiàn)了。維修工不需要面對幾十根顏色各異的電纜查找接線(xiàn)等故障。由于現場(chǎng)電纜的數量減少，使得整個(gè)系統成本也得到了很好的控制。
原來(lái)編寫(xiě)一條生產(chǎn)線(xiàn)的程序需要一個(gè)人面對數千條語(yǔ)句查找細微的不同進(jìn)行修改。這些修改也許是配合輸送線(xiàn)的，也許是配合各個(gè)模塊本身的?，F在我們只需要配合不同的輸送線(xiàn)調整主控制柜的程序就可以完成系統編程。各模塊改變可以另行安排進(jìn)行。
另外，我們最開(kāi)始的一些擔心也隨著(zhù)應用的深入漸漸消失了。
CC-Link是高速的現場(chǎng)總線(xiàn)，在實(shí)際應用中，網(wǎng)絡(luò )的傳輸延遲僅為2-3ms。主控制站雖距離現場(chǎng)較遠，但在有些需要一定定位能力的場(chǎng)合依然可以保持滿(mǎn)意的定位精度。
CC-Link具備完善的RAS功能，一個(gè)站點(diǎn)失效不會(huì )引起全系統的崩潰。利用這一點(diǎn)，我們能簡(jiǎn)單的完成各模塊的相對獨立控制。
現場(chǎng)使用環(huán)境雖然惡劣，存在強腐蝕性、爆炸及高電磁干擾環(huán)境。但CC-Link依然穩定可靠的工作，可靠性得到了充分的展示。