基于FSM的電梯控制系統的設計與實(shí)現
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2.2.2程序設計
在構造體的設計中www.cechina.cn，設計了兩個(gè)進(jìn)程相互配合，一個(gè)是狀態(tài)機進(jìn)程，另外一個(gè)是信號燈控制進(jìn)程。狀態(tài)機進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號燈進(jìn)程產(chǎn)生的信號燈信號為依據的，而信號燈進(jìn)程中信號燈的熄滅又是由狀態(tài)機進(jìn)程中傳出來(lái)的“up（上升）”和“down（下降）”信號來(lái)控制的。
在狀態(tài)機進(jìn)程中，在電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，通過(guò)對信號燈來(lái)判斷，決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中www.cechina.cn，也是通過(guò)對信號燈的判斷，決定下一個(gè)狀態(tài)時(shí)繼續下降還是停止;在電梯停止狀態(tài)中，判斷是最為復雜的，通過(guò)對信號燈的判斷，決定電梯是上升、下降還是停止。
在信號燈控制進(jìn)程中，由于使用了專(zhuān)用的按鍵時(shí)鐘，頻率較高，所以使得按鍵的靈敏度增大，但是時(shí)鐘頻率不能過(guò)高，否則容易使按鍵過(guò)于靈敏，按鍵后產(chǎn)生的點(diǎn)亮的信號燈（邏輯值為‘1’）用于作為狀態(tài)機進(jìn)程的判斷條件，而up和down信號邏輯‘1’使得相應的信號燈熄滅。
2.3顯示模塊的設計
采用動(dòng)態(tài)顯示模式，循環(huán)點(diǎn)亮三個(gè)數碼管，在掃描頻率大于人眼睛的視覺(jué)暫留頻率（24HZ）以上，就可以達到點(diǎn)亮單個(gè)七段數碼管顯示器，卻能像有3個(gè)數碼管同時(shí)點(diǎn)亮的視覺(jué)效果。
將樓層上升、下降以及樓層停止的信號用七段數碼管顯示出來(lái)，電梯上升、下降、停止輸出的信號用3位二進(jìn)制數表示，通過(guò)七段譯碼器將電梯狀態(tài)控制器輸出的3位二進(jìn)制數譯碼為七段數碼管的輸入所需要的7位二進(jìn)制數。最簡(jiǎn)的真值表如表2.3所示.相應的譯碼程序以及多路選擇顯示程序從略。
2.4分頻器的設計
分頻器是將輸入的4MHZ信號分頻為1Hz的信號，提供給狀態(tài)機作為輸入信號，另外分頻器分頻到4000HZ給動(dòng)態(tài)顯示模塊以及按鍵模塊作為掃描信號。根據設計的需要設計了三個(gè)分頻器。
2.5 輸入端口設計
在狀態(tài)機的設計中www.cechina.cn，針對CPLD的容量，以三層電梯運行為例，定義了8個(gè)按鍵輸入端。分別是：（1） 異步置位按鍵、（2）1層上升請求按鍵、（3） 2層上升請求按鍵、（4） 2層下降請求按鍵、（5） 3層下降請求按鍵 、（6）電梯1層停止請求按鍵、（7）電梯2層停止請求按鍵、（8）電梯3層停止請求按鍵。
3 設計結果及分析
3.1 電梯狀態(tài)控制器的Synplify綜合
使用Synplify pro對用VHDL語(yǔ)言編制的有限狀態(tài)機的狀態(tài)變化控制程序進(jìn)行綜合，經(jīng)過(guò)綜合之后的“RTL”（寄存器傳輸級）方式的電路原理圖如圖2所示。
圖2 Synplify pro 綜合后的狀態(tài)轉移圖
3.2 仿真
綜合編譯完成后，值reset信號高電平有效，置為0，選擇liftclk時(shí)鐘信號為1HZ、buttonclk信號時(shí)鐘為4000HZ。配置適當的輸入信號，得到如圖3的仿真結果。
原先電梯停留在第一層，電梯外第三層有下降請求，電梯上升到三層，乘客進(jìn)入電梯以后要求下降一層，此時(shí)，電梯二層有下降請求，接著(zhù)又有上升請求，電梯首先在第二層停留，然后下降到一層，隨后再在響應第二層上升請求，上升到二層，乘客進(jìn)入電梯以后要求上升到三層，所以電梯最后停留的位置是三層。
圖3 三層電梯的仿真波形圖四
3.3 實(shí)驗結果
在完整的系統設計中使用 Max+Plus II完成VHDL描述和原理圖的層次設計。在底層設計中，用VHDL分別實(shí)現每一個(gè)模塊的功能，將每個(gè)模塊生成可供Max+Plus II調用的器件符號，再將這些器件符號連接在一起構成整個(gè)系統原理圖，如圖4所示。
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