PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)的結構及應用

（3）PROFIBUS-DP系統行為
PROFIBUS-DP系統行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線(xiàn)的配置設備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒(méi)有數據傳輸。

DPM1設備在一個(gè)預先設定的時(shí)間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶(hù)數據。在此之后，DPM1轉入清除狀態(tài)。

（4）DPM1和DP從站間的循環(huán)數據傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶(hù)數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對總線(xiàn)系統進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶(hù)對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。

DMPI和DP從站之間的數據傳送分為參數設定、組態(tài)和數據交換3個(gè)階段。在參數設定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數據與從DPM1接受到的組態(tài)數據進(jìn)行比較。只有當實(shí)際數據與所需的組態(tài)數據相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶(hù)數據傳輸階段。因此，設備類(lèi)型、數據格式、長(cháng)度以及輸入/輸出數量必須與實(shí)際組態(tài)一致。

（5）DPM1和系統組態(tài)設備間的循環(huán)數據傳輸
除主-從功能外，PROFIBUS-DP允許主-主之間的數據通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過(guò)總線(xiàn)對系統進(jìn)行組態(tài)。

（6）同步和鎖定模式
除DPM1設備自動(dòng)執行的用戶(hù)數據循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站、一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開(kāi)DP從站的同級鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶(hù)數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時(shí)，所存儲的輸出數據才發(fā)送到外圍設備上。用戶(hù)可通過(guò)非同步命令退出同步模式。

鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶(hù)可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。