通用網(wǎng)關(guān)實(shí)現PROFIBUS總線(xiàn)和串口儀表通訊應用案例
加入技術(shù)交流群
讀儀表數據時(shí)，我們采取讀NWORDS的方法，命令格式見(jiàn)圖3：
圖3：讀取N個(gè)字的命令格式
返回的應答信息格式見(jiàn)圖4
我們需要讀取的數據為儀表的PV值、OP值和SP值。根據通訊說(shuō)明書(shū)它們的MODBUS參數地址分別為1、3和2。因此要讀取這三個(gè)值的命令應該為（MODBUS地址為1的儀表為例）：010300010003CRC，在返回的數據中，我們就可以得到PV、SP和OP的值。
在PROFIBUS的輸入和輸出映像區的第一個(gè)字節本例中為（PQB256和PIB256）是用于控制和監控通訊狀態(tài)的握手字節
下面為STEP程序的部分代碼：
將MB20值設為1；讀取MODBUS地址為1的儀表的數據。根據上面的應答格式，我們知道在返回的數據中PIW261為儀表的PV值；PIW263為儀表的SP值；PIW265為儀表的OP值。在變量表里進(jìn)行監控并和儀表進(jìn)行比較，我們發(fā)現數值是正確的。
要對多塊儀表進(jìn)行通訊，只要通過(guò)程序來(lái)改變MB20的值，因此我們可以每隔100MS將相應儀表的站地址送到MB20中去，等數據返回后，再將下一塊儀表的站地址送到MB20中直到最后一塊，然后重新從第一塊儀表開(kāi)始。由于返回的數據中包含了站地址信息，因此我們只要根據站地址將得到的數據送到相應的存儲區域中即可。當然我們也可以對儀表進(jìn)行寫(xiě)操作，需要注意的是讀寫(xiě)轉換的控制問(wèn)題。
3結束語(yǔ)
我們在未來(lái)相當一段時(shí)間內將面對多種網(wǎng)絡(luò )協(xié)議并存的現實(shí)，因此用于協(xié)議轉換功能的網(wǎng)絡(luò )部件將在未來(lái)自動(dòng)化系統中發(fā)揮重要作用。擁有多種網(wǎng)絡(luò )接口的自動(dòng)化設備也必然具有更強的市場(chǎng)競爭力。NetTAP作為一種通用的協(xié)議網(wǎng)關(guān)，它支持多種協(xié)議間的轉換，已經(jīng)在很多場(chǎng)合中得到了實(shí)際應用，在未來(lái)也必將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。
評論