基于iCAN 協(xié)議的CAN-bus 分布式控制系統
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1.4iCAN協(xié)議規范
iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN-bus應用層協(xié)議，是整個(gè)iCAN系統的基礎與核心；制定iCAN協(xié)議的思路源自于為中國中小型CAN-bus應用網(wǎng)絡(luò )提供一種簡(jiǎn)單、可靠、穩定的應用層協(xié)議。
在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎上，優(yōu)先保障通訊數據的可靠性與實(shí)時(shí)性，以相對簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行數據通訊，從而有效降低硬件實(shí)現成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。
iCAN協(xié)議也是一個(gè)相當嚴謹的CAN-bus應用層協(xié)議。iCAN協(xié)議的規范化主要體現在一些關(guān)鍵因素上：
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