ControlLogix 控制系統在珠海廣昌供水泵站中的應用
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DeviceNet基于CANbus技術(shù)，用于PLC與現場(chǎng)設備之間的通信網(wǎng)絡(luò )。它可連接開(kāi)關(guān)、拖動(dòng)裝置、電源監控器、固態(tài)過(guò)載保護裝置、條形碼閱讀器、I/O和人機界面等，傳輸速率為125-500kbps，同軸電纜傳輸距離為500m。DeviceNet網(wǎng)絡(luò )是符合國際工業(yè)標準的開(kāi)放網(wǎng)絡(luò )，將底層的設備直接和車(chē)間級控制器相連，而無(wú)需通過(guò)硬線(xiàn)將它們與I/O模塊連接。世界范圍的150多個(gè)銷(xiāo)售商積極支持開(kāi)放式設備網(wǎng)銷(xiāo)售者協(xié)會(huì )（ODVA）基于CAN技術(shù)的網(wǎng)絡(luò )。
這種64個(gè)節點(diǎn)、多支路的網(wǎng)絡(luò )，允許用一根電纜去連接500m以?xún)鹊脑O備、并遠至用戶(hù)的可編程控制器，無(wú)需用導線(xiàn)把每一個(gè)設備和一個(gè)I/O機架連接起來(lái)，總之所有這一切可以減少導線(xiàn)的費用并方便安裝。
3.1.14#站～8#站對應1#～5#蝶閥控制站，9#、10＃、14＃、15＃站對應風(fēng)機控制站，12＃、13＃對應高壓室備用站（各站配置相同）
蝶閥控制站控制蝶閥的開(kāi)/關(guān)、冷卻水電磁閥的開(kāi)/關(guān)；監測蝶閥的閥位、油路系統工況并進(jìn)行冷卻水流量的脈沖計數。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.21#～3#站對應三套變頻器控制站
變頻器控制站——控制變頻器的啟/停及運行頻率，監測變頻器運行狀態(tài)、頻率、溫度、電流、電壓。變頻器是TOSHIBA產(chǎn)品，其配DeviceNet接口卡。
3.1.311#站對應總管閥門(mén)控制站
總管閥門(mén)控制站——控制總管閥門(mén)的開(kāi)/停/關(guān)，監測閥門(mén)的工況。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.418#站對應模擬量采集站
模擬量采集站——監測流量、壓力、總管閥門(mén)的開(kāi)度、電機水泵的溫度、電流。
配置如下：
·1746-A10機架
·1746-PA2電源
·1747-SDN設備網(wǎng)掃描器
·1746-SLC-5/04處理器
·1746-NIR4模擬量模塊
·1746-NI8模擬量模塊
3．2Modbus網(wǎng)絡(luò )
Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，進(jìn)行集中監控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪(fǎng)問(wèn)其它設備的過(guò)程，如果回應
來(lái)自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。在一Modbus網(wǎng)絡(luò )上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥?從技術(shù)，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢(xún)）。其它設備（從設備）根據主設備查詢(xún)提供的數作出相應反應。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢(xún)的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢(xún)的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數據、錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成，包括確認要行動(dòng)的域、任何要返回的數據、和錯誤檢測域。如果在消息接收過(guò)程中發(fā)生錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。在這個(gè)系統里是將SIEMENS公司的7SJ62X系列綜合保護器通過(guò)RS485接口連接至Modbus網(wǎng)絡(luò )通信卡——MVI56-MCM。通過(guò)Modbus網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現對各個(gè)開(kāi)關(guān)柜的分合閘控制及監測其狀態(tài)（分合閘狀態(tài)、電流值、電壓值、頻率等）。
四．結束語(yǔ)
此基于ControlLogix結構體系的系統自2001年6月投入運行，一直能穩定安全運行，獲得廣泛好評。本系統的成功對供水行業(yè)自動(dòng)化也許有一定的借鑒作用。
參考文獻
【1】Rsview32用戶(hù)手冊
【2】GettingResultswithRslogix5000TM
【3】孫志剛，朱德森。USS協(xié)議和MODBUS協(xié)議的實(shí)現。機械與電子，2001（5）
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