基于騰控PLC的扎啤桶清洗機的設計

圖3 清洗機液壓系統原理圖

3.2.2 清洗機電氣系統設計
電氣系統以騰控PLC為核心控制工程網(wǎng)版權所有，包括騰控T910 PLC、電磁閥、光電傳感器、交流接觸器、電機等，實(shí)現電控制氣，從而氣控制氣或氣控制液的氣、電、液相互控制的電氣控制方式。
在本電氣系統中需要4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和5個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出。騰控T910具有12個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出滿(mǎn)足基本的IO口需求，同時(shí)，T910能夠適應不同惡劣環(huán)境，具有較寬的溫度使用范圍。圖4是T910接線(xiàn)圖。

圖4 騰控T910 接線(xiàn)圖

3.2.3 清洗機機械本體創(chuàng )新設計
機械本體部分（見(jiàn)圖5）主要包括旋轉工作臺、清洗頭部件、機架及驅動(dòng)電機等。旋轉工作臺由桶托和桶托支架組成，其中桶托用來(lái)固定扎啤桶，而桶托支架用來(lái)固定6個(gè)桶托，呈360°均布。清洗頭部件是由5個(gè)清洗頭和清洗頭托架組成，托架呈圓環(huán)形，5個(gè)清洗頭按60°用螺栓連接在清洗頭托架上，另外一個(gè)60°位置是空位，留作裝、卸扎啤桶用，以實(shí)現非停機生產(chǎn)。電機經(jīng)聯(lián)軸器、驅動(dòng)軸與旋轉工作臺相連。
1.扎啤桶桶托 2.卡具（12個(gè)）3.軟管接頭 4.清洗頭托架 5.氣缸 6.聯(lián)軸器 7.機架 8.齒輪減速電機 9.電機安裝附件 10.機架附件 11.清洗頭 12.軸 13.桶托支架

圖5 機械本體部分

3.3 并聯(lián)式扎啤桶清洗設備的工作過(guò)程
如圖5所示，本清洗設備設有6個(gè)工位，分別為空位、排殘酒、進(jìn)出清水、進(jìn)出熱堿水、進(jìn)出消毒水、二氧化碳背壓。當六個(gè)桶均按放在旋轉工作臺上，按下啟動(dòng)按扭，電機帶動(dòng)旋轉工作臺轉動(dòng)控制工程網(wǎng)版權所有，當扎啤桶蓋與清洗頭對正時(shí)，傳感器檢測到該位置，電機停轉www.cechina.cn，從啟動(dòng)到檢測到正確位置需要0.5-1秒。桶與清洗頭對正后，即電機停轉的同時(shí)氣缸推動(dòng)清洗頭托架帶動(dòng)5個(gè)清洗頭同時(shí)上升，上升時(shí)間為0.5-1秒，清洗頭同時(shí)對5個(gè)桶進(jìn)行作業(yè)（除了空位上的桶）。清洗頭1氣沖排殘酒，需要4秒；清洗頭2高壓清水沖4秒，氣沖排水7秒；清洗頭3高壓熱堿水3秒，氣沖排熱堿水6秒；清洗頭4高壓進(jìn)消毒水4秒氣沖排消毒水7秒；清洗頭5進(jìn)行二氧化碳背壓需要6秒，故這5個(gè)清洗頭作業(yè)最長(cháng)時(shí)間為4秒加7秒為11秒，即公共周期為11秒。11秒后清洗頭下降需0.5-1秒，清洗頭下降后電機帶動(dòng)旋轉工作臺旋轉60°被傳感器檢測到，這需要0.5-1秒，故折合清洗一個(gè)桶的時(shí)間為18-20秒，因此該清洗設備每小時(shí)可清洗180-200個(gè)桶。
4 結束語(yǔ)
本文采用北京騰控T910系列PLC，對現行扎啤桶清洗機進(jìn)行重新設計，提出了并聯(lián)清洗方法。并聯(lián)式扎啤桶清洗機和現行的清洗設備最高效率比為200/120。若當工人人數相同CONTROL ENGINEERING China版權所有，在工時(shí)也相同的情況下CONTROL ENGINEERING China版權所有，并聯(lián)式扎啤桶清洗機的清晰效率將比現行的提高3-4倍，有效緩解了現行扎啤桶清洗設備效率低的狀況。