寶萊車(chē)的CAN總線(xiàn)特點(diǎn)分析

寶萊汽車(chē)驅動(dòng)系統CAN的主要連接對象如圖2所示。顯然，將以上控制器歸并到一根總線(xiàn)上是非常合理的。因為它們所具備的基本特征是一致的，所控制的對象是與汽車(chē)的行駛直接有關(guān)的系統，它們之間存在著(zhù)較多的信息交流，而且很多都是連續的和高速的。這樣可提高發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力性、經(jīng)濟性和排放性能。

寶萊車(chē)的司機座椅左下側有幾個(gè)按鈕，當駕駛者坐在該坐椅上，按動(dòng)這些按鈕就可以調節坐椅的縱向距離、前部高度、后部高度及靠背的傾斜度。在車(chē)門(mén)上還有后視鏡電動(dòng)調節按鈕，駕駛者在車(chē)內就能把后視鏡調節到最佳角度。當把以上操作完成后，再按動(dòng)座椅左下側的記憶按鈕，該車(chē)就記住了這位駕駛者個(gè)人設定。當下次該駕駛者要駕車(chē)時(shí)，只要按一下記憶鍵，座椅就會(huì )自動(dòng)調到最佳位置，使駕駛者有一個(gè)舒適、安全的駕駛環(huán)境。

當駕駛者離車(chē)時(shí)，把車(chē)鑰匙插入門(mén)鎖向左轉90度，保持片刻，司機側中央門(mén)鎖給司機一側車(chē)門(mén)控制單元J386一個(gè)信號，司機側車(chē)門(mén)控制單元J386此時(shí)就向CAN總線(xiàn)發(fā)出一個(gè)鎖門(mén)信號，連在該總線(xiàn)上的副司機一側車(chē)門(mén)控制單元J387、左后車(chē)門(mén)控制單元J388、右后車(chē)門(mén)控制單元J389收到該信號，馬上執行鎖門(mén)操作，同時(shí)將車(chē)門(mén)玻璃升起。連在該總線(xiàn)上的舒適系統中央控制單元將車(chē)內燈關(guān)閉。同時(shí)激活該車(chē)的防盜系統。

駕駛者要上車(chē)時(shí)，可在遠處通過(guò)車(chē)鑰匙遙控該車(chē)，當防盜系統通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收器收到開(kāi)門(mén)信號時(shí)，控制單元向CAN總線(xiàn)發(fā)出一個(gè)解鎖信號，連在該總線(xiàn)上的各車(chē)門(mén)控制單元收到該信號后，同時(shí)開(kāi)鎖，并且防盜系統自動(dòng)停止工作。司機可直接開(kāi)門(mén)入車(chē)，而不必把車(chē)鑰匙插入門(mén)鎖內，這種功能運用在夜間是非常方便、快捷的。

當汽車(chē)發(fā)生撞車(chē)事件后，撞車(chē)監測系統即發(fā)出信息給中央控制系統。中央控制系統能依據事件的類(lèi)別，如前撞、后撞或側撞來(lái)激活緊急制動(dòng)系統、安全氣囊系統、自動(dòng)報警系統以及轎車(chē)門(mén)鎖集控系統動(dòng)作。由于安全氣囊系統與車(chē)門(mén)鎖集控系統之間存在著(zhù)一定的關(guān)聯(lián)性和時(shí)序性，因此在撞車(chē)事件發(fā)生時(shí)，可通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )的無(wú)損仲裁消解沖突，使車(chē)門(mén)鎖集控系統滯后動(dòng)作，在安全氣囊系統解除后才能動(dòng)作，從而避免車(chē)門(mén)被撞開(kāi)造成人員被拋出車(chē)外的情況。而且在撞車(chē)后保證門(mén)鎖處于打開(kāi)狀態(tài)，使車(chē)內乘員能順利出來(lái)，提高了汽車(chē)的安全性。

寶萊車(chē)中央控制器除承擔遙控系統的信號接受和處理功能外，更重要的是扮演了系統診斷接口的角色，也就是說(shuō)4個(gè)門(mén)控制器均不帶診斷接口。所有診斷信息均按這樣的路徑傳輸：診斷測試儀—中央控制器—門(mén)控制器。寶萊車(chē)身系統CAN在這層意義建立了傳輸通道，保證診斷信息的正常流通；另外車(chē)身CAN能單線(xiàn)工作和在系統中實(shí)施網(wǎng)絡(luò )管理也是寶萊車(chē)的特色之一。

從上可以看出車(chē)身CAN的通訊速率比驅動(dòng)系統的低，但其實(shí)時(shí)傳輸控制數據、檢測數據、以及保證機構工作的準確性、可靠性方面的要求并不底，故其技術(shù)含量卻比驅動(dòng)系統高。

四、寶萊車(chē)CAN總線(xiàn)可靠性分析

寶萊車(chē)的CAN總線(xiàn)在采用雙絞線(xiàn)作為通信介質(zhì)以及在電路設計合理和軟件滿(mǎn)足需求的情況下，充分利用了CAN協(xié)議的可靠性機制，從基于優(yōu)先權的無(wú)破壞仲裁、錯誤監測機制、暫時(shí)性故障節點(diǎn)和永久性故障節點(diǎn)等幾方面入手，節點(diǎn)變化圖4已表示出來(lái)，解決了CAN協(xié)議中低優(yōu)先權的幀可能長(cháng)時(shí)間得不到發(fā)送的問(wèn)題，提高了整個(gè)系統的容錯能力。

寶萊車(chē)上的CAN收發(fā)器采用了TJA1054芯片一方面大幅度地電磁輻射干擾，同時(shí)又一直在跟蹤監測CAN總線(xiàn)的CANH和CANL兩根線(xiàn)的運行狀態(tài)，調整了CANH和CANL參數的匹配關(guān)系；另外在CANH和CANL信號線(xiàn)與地線(xiàn)之間加裝了兩個(gè)并聯(lián)電容，即冗余結構，全面地提高了寶萊車(chē)CAN總線(xiàn)的工作穩定性與可靠性。

寶萊車(chē)的CAN總線(xiàn)有故障自診斷系統。通過(guò)組合儀表內的數據總線(xiàn)自診斷接口—J533（網(wǎng)關(guān)），數據總線(xiàn)與自診斷K線(xiàn)可實(shí)現數據交換。

自診斷接口—J533有一個(gè)自診斷地址，專(zhuān)門(mén)的查詢(xún)故障存儲器、清除故障存儲器和故障表，及時(shí)解決汽車(chē)運行時(shí)出現的故障。

五、結束語(yǔ)

由于CAN總線(xiàn)的可靠性高、實(shí)時(shí)性強，設計獨特，目前已廣泛應用于國外汽車(chē)的電控系統中。CAN總線(xiàn)在寶萊車(chē)上應用后，使得該車(chē)各個(gè)電控單元能夠通過(guò)CAN總線(xiàn)共享所有信息和資源，減少了布線(xiàn)和傳感器的重復，增強了控制功能，汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟性、操縱穩定性、安全性都得到了提高。