基于超聲傳感器的自動(dòng)報靶系統設計與實(shí)現

3 實(shí)驗結果與分析
實(shí)驗是在專(zhuān)業(yè)射擊場(chǎng)內進(jìn)行的，在現有封閉空腔的自動(dòng)報靶系統的基礎上，后端軟件處理和封閉空腔的自動(dòng)報靶系統的軟件處理相同，都采用無(wú)線(xiàn)方式接收數據。實(shí)驗環(huán)境溫度：25℃左右，彈丸著(zhù)靶速度大于340m／s，彈丸直徑為7．62mm，靈敏度設為70，射擊距離為25m，79微沖實(shí)彈射擊，各個(gè)傳感器來(lái)數情況和報靶結果的對比見(jiàn)表所示1，從實(shí)驗中任意選幾組。 (其中的“新”為針式聲傳感器，“舊”為普通傳感器)

儀器采集到四個(gè)通道的傳感器的波形即聲壓曲線(xiàn)圖如下：此波形的第一個(gè)波峰都為正峰，而且后面的波峰值基本都小于第一個(gè)波峰值，所以為聲信號的正確提取創(chuàng )造了良好的基礎，振蕩持續時(shí)間在2000 μS之內。
下面再對比一組室外靶標右側有無(wú)幕布的射擊結果，見(jiàn)表2。

其中的255表示傳感器沒(méi)有來(lái)數，由此結果可以看出：如果沒(méi)有幕布，還是有很大的幾率報靶；有幕布的情況下，在靶標外射擊，本靶標不報靶，所以加上幕布很好地解決了相鄰靶位間的干擾以及連發(fā)問(wèn)題。
目前，我們所做的封閉空腔自動(dòng)報靶系統在國內屬于一流，多家射擊場(chǎng)正在使用此技術(shù)。從誤差比較的結果來(lái)看孔式敞開(kāi)形靶標的誤差值都在允許范圍之內，即一個(gè)彈徑之內，所以新的靶標能精確報靶，適用于現代化射擊場(chǎng)館使用。而且與現有的聲電自動(dòng)報靶系統相比還具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)易于隱蔽、防護、體積小、重量輕、便于攜帶；2)多靶位情況下可進(jìn)行連發(fā)射擊自動(dòng)報靶。定位精度高且性能穩定可靠，也就是說(shuō)，其報靶精度在整個(gè)布陣區域內比較均勻，最大誤差3mm；3)靶標采用敞開(kāi)形，解決了靶標使用壽命低的問(wèn)題，不用更換修補。

4 結語(yǔ)
本系統能簡(jiǎn)單、實(shí)用、迅速、準確進(jìn)行定位及自動(dòng)報靶，有效地解決了現階段大量適用于軍隊、武警野外點(diǎn)射、連發(fā)射擊訓練等問(wèn)題。