基于PROFIBUS-DP的PLC控制系統在斗輪堆取料機中的應用

4．斗輪堆取料機的PLC 控制
4. 1　堆料程序控制
在堆料PLC 半自動(dòng)控制程序中, 首先將大車(chē)預制在預定堆煤位置, 通過(guò)可編程終端畫(huà)面上的堆料控制參數設定, 設定堆料時(shí)懸臂架的變幅次數M1次和懸臂架回轉次數M2次。啟動(dòng)堆料程序, 則懸臂膠帶、尾車(chē)膠帶在程序的控制下順序邏輯啟動(dòng), 給系統發(fā)出斗輪堆料作業(yè)信號并實(shí)現與系統膠帶按堆料工況聯(lián)鎖。堆料機在堆料位自動(dòng)運行狀態(tài)堆料,隨著(zhù)物料的堆積,料堆逐漸升高,當物料碰到斗輪機上的物料開(kāi)關(guān)時(shí),懸臂上升一個(gè)高度,如此為上升設定的M1 次。懸臂左回轉一個(gè)角度, 重復以前堆料,直至回轉設定M2次。大車(chē)后退一段距離, 懸臂向右回轉M2 倍角度,堆料M1次、回轉M2 次。大車(chē)再后退, 重復工作,實(shí)現斗輪堆取料機的堆料PLC控制作業(yè)。其控制流程圖如圖6所示:

4. 2　取料程序控制
在取料PLC控制程序中, 首先將大車(chē)開(kāi)至預定取料位置。當接到系統取料指令和系統膠帶取料運行后, 啟動(dòng)取料程序, 則懸臂膠帶、斗輪在程序控制下順序邏輯啟動(dòng), 通過(guò)回轉角度絕對式光電編碼器分別進(jìn)行取料初始角和取料終止角的角度采樣, 傳送和存貯, 確定懸臂回轉的取料范圍。則懸臂回轉取料左轉、右轉時(shí), 分別與取料初始角和取料終止角進(jìn)行比較, 每相等1 次, 大車(chē)繼續前進(jìn)一段距離, 懸臂再左右回轉取料, 直至N1 次。然后,大車(chē)后退N1 倍距離到初始位置, 懸臂下降一段距離,開(kāi)始第二層取料, 工藝與第一層同理; ??直至取完N2 層。N1 的設置應為奇數才能實(shí)現全料層循環(huán)。其控制流程圖如圖7所示:

4. 3　信號、儀表指示監控
信號、儀表指示監控是靠PLC 與電壓互感器可編程終端之間的通訊實(shí)現的, 并組成可編程序終端輔助監控的斗輪堆取料機操作系統。采用可編程終端, 斗輪堆取料機的狀態(tài)信號, 報警信號和儀表指示信號進(jìn)入電壓互感器可編程終端系統, 可對斗輪堆取料機進(jìn)行實(shí)時(shí)監控, 方便、準確、快捷, 免去了盤(pán)式指示燈、儀表配線(xiàn)的繁瑣, 同時(shí)豐富了顯示功能。

5 結束語(yǔ)
斗輪堆取料機采用PLC 控制具有故障率低、抗干擾性好、可靠性高、 運行穩定等優(yōu)點(diǎn)，而PROFIBUS- DP 總線(xiàn)的引入,能夠節省大量的控制電纜及安裝費用, 安裝簡(jiǎn)單,維護方便。PLC在工作期間，現場(chǎng)設備出現故障，能快速通過(guò)觸摸屏查找并顯示故障，方便維護人員檢修設備，縮短了故障處理時(shí)間，同時(shí)由于控制電纜用量的減少，有效地降低了由控制電纜引發(fā)的各類(lèi)故障，大大提高了斗輪堆取料機運行可靠性，取得了良好的運行效果，能夠給企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟效益。