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基于模型自抗擾控制器在無(wú)主軸凹版印刷機控制中的應用分析
作者：
時(shí)間：2012-09-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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4PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比較
本文在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，使用相同的二階對象模型和相同的擾動(dòng)，分別采用PID控制器，ADRC，復合型ADRC進(jìn)行仿真對比。根據印刷機控制系統本身的特性，設置給定是幅值為1的階躍信號，擾動(dòng)是幅值為10的方波。從仿真結果可以看出ADRC的優(yōu)越性，同模型結合的復合型自抗擾控制器性能更好，而且仿真時(shí)在ESO中使用的模型參數跟實(shí)際對象模型有一定差別時(shí)性能依舊很好。 
圖 三 PID控制器仿真結果 Fig.3 Simulation result of PID controller 
圖 四 ADRC仿真結果 Fig.4 Simulation result of ADRC 
圖 五 基于模型ADRC仿真結果 Fig.3 Simulation result of ADRC based on model
5結語(yǔ)
本文首次通過(guò)理論分析得出印刷機模型，并且仿真得出基于模型的自抗擾控制器，具備了自抗擾控制器的優(yōu)點(diǎn)，又兼有快速性。通過(guò)的仿真，以看出自抗擾控制器具有較好的性能，但其在具體應用中的性能有待驗證。
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