現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其控制系統縱橫談
現場(chǎng)總線(xiàn)在控制領(lǐng)域嶄露頭角不過(guò)是最近幾年,然而其來(lái)勢兇涌,且有愈演愈烈之趨勢。那么,究竟什么是現場(chǎng)總線(xiàn)?什么是現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統?現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統較之目前在工控界仍占主導地位的集散控制系統(DCS)有何特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)?面對目前40多種現場(chǎng)總線(xiàn),應選用哪一種?本文將圍繞以上問(wèn)題展開(kāi)論述,從控制系統的發(fā)展歷程角度探討現場(chǎng)總線(xiàn)的成因;闡述現場(chǎng)總線(xiàn)的概念、體系結構和特點(diǎn)給出現場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展現狀;提出面對現場(chǎng)總線(xiàn)百家爭鳴的現狀應采取的對策。
1 現場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生
70年代以前,控制系統中采用模擬量對傳輸及控制信號進(jìn)行轉換、傳遞,其精度差、受干擾信號影響大,因而整個(gè)控制系統的控制效果及系統穩定性都很差。70年代末,隨著(zhù)大規模集成電路的出現,微處理器技術(shù)得到很大發(fā)展。微處理器功能強、體積小、可靠性高、通過(guò)適當的接口電路用于控制系統,控制效果得到提高;但是盡管如此,還是屬于集中式控制系統。隨著(zhù)過(guò)程控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的成熟和發(fā)展,控制領(lǐng)域又發(fā)生了一次技術(shù)變革。這次變革使傳統的控制系統(如集散控制系統)無(wú)論在結構上還是在性能上都發(fā)生了巨大的飛躍,這次變革的基礎就是現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)生。
現場(chǎng)總線(xiàn)是連接現場(chǎng)智能設備和自動(dòng)化控制設備的雙向串行、數字式、多節點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò ),它也被稱(chēng)為現場(chǎng)底層設備控制網(wǎng)絡(luò )(INTRANET)。80年代以來(lái),各種現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)開(kāi)始出現,人們要求對傳統的模擬儀表和控制系統變革的呼聲也越來(lái)越高,從而使現場(chǎng)總線(xiàn)成為一次世界性的技術(shù)變革浪潮。美國儀表協(xié)會(huì )ISA于1984年開(kāi)始制訂現場(chǎng)總線(xiàn)標準,在歐洲有德國的PROFIBUS和法國的FIP等,各種現場(chǎng)總線(xiàn)標準陸續形成。其中主要的有:基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)FF(Foundation Fieldbus)、控制局域網(wǎng)絡(luò )CAN(Controller Area Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò )LonWorks(Local Operating Network )、過(guò)程現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS(Process Field Bus)和HART協(xié)議Highway Addressable Remote Transducer等。但是,總線(xiàn)標準的制定工作并非一帆風(fēng)順,由于行業(yè)與地域發(fā)展等歷史原因,加上各公司和企業(yè)集團受自身利益的驅使,致使現場(chǎng)總線(xiàn)的國際化標準工作進(jìn)展緩慢。但是不論如何,制定單一的開(kāi)放國際現場(chǎng)總線(xiàn)標準是發(fā)展的必然。
2 現場(chǎng)總線(xiàn)的定義及其標準
權威組織國際電工委員會(huì )IEC對現場(chǎng)總線(xiàn)的定義是:安裝在制造或過(guò)程區域的現場(chǎng)裝置與控制室內的自動(dòng)控制裝置之間的數字式、串行、多點(diǎn)通訊的數據總線(xiàn)。而什么叫現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(FCS-filedbus control system)IEC并沒(méi)有做出明確解釋。所以,許多文章與資料中經(jīng)常是把“現場(chǎng)總線(xiàn)”和 “現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統”混為一談??赡苁乾F場(chǎng)總線(xiàn)的標準太多的緣故吧?,F場(chǎng)總線(xiàn)控制系統的構成是以某一標準現場(chǎng)總線(xiàn)為基礎的。一旦現場(chǎng)總線(xiàn)標準確定,其對應的控制系統的結構體系也就確定了。雖然,IEC在2000年1月4日宣布現場(chǎng)總線(xiàn)國際標準(IEC-61185)以86%贊成,12%反對獲得通過(guò)。但IEC-61185仍然是一個(gè)“求大同存小異”的妥協(xié)方案。其把應用層的功能(算法)模塊特長(cháng)與行業(yè)應用潛能的自由競爭天地留給各FCS制造廠(chǎng)商。IEC-61185包括了8個(gè)子集:FF-HSE、FF-H1、PROFIBUS、P-NET、CONTROL-NET、SWIFT-NET。
3 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的特點(diǎn)
(l)數字化通信取代4~20mA模擬信號傳統技術(shù),現場(chǎng)層設備與控制器之間的連接是一對一(一個(gè)I/O點(diǎn)對設備的一個(gè)測控點(diǎn))所謂I/O接線(xiàn)方式,信號傳遞4~20mA(傳送模擬量信息)或24VDC(傳送開(kāi)關(guān)量信息)信號。應用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)可用一條通信電纜將控制器與現場(chǎng)設備(智能化、帶有通信接口)連接,使用數字化通信完成底層設備通信及控制要求。
(2)現場(chǎng)設備智能化應用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),要求現場(chǎng)設備(傳感器、驅動(dòng)器、執行機構等設備)是帶有串行通信接口的智能化(可編程或可參數化)設備。因此,現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)以計算機大規模集成電路的發(fā)展為基礎。
(3)集現場(chǎng)設備的遠程控制、參數化及故障診斷為一體,現場(chǎng)總線(xiàn)采用計算機數字化通信技術(shù)連接智能化現場(chǎng)設備,因此,控制器可從現場(chǎng)設備獲取大量豐富信息,可實(shí)現設備狀態(tài)、故障、參數信息傳送,可完成設備遠程控制、參數化及故障診斷工作。
(4)現場(chǎng)總線(xiàn)是計算機網(wǎng)絡(luò )通信向現場(chǎng)級的延伸,傳統的現場(chǎng)層設備與控制器之間的通信采用一對一連線(xiàn)的方式,傳輸4~20mA/24VDC信號。這種通信技術(shù)信息量有限,難以實(shí)現設備之間及系統與外界之間的信息交換,使自控系統成為工廠(chǎng)中的“信息孤島”,嚴重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現?,F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)采用計算機數字化通信技術(shù),使自控系統與設備加入工廠(chǎng)信息網(wǎng)絡(luò ),成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò )底層,使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現場(chǎng)。
(5)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是實(shí)現工廠(chǎng)底層信息集成的關(guān)鍵技術(shù)。要成功的實(shí)施CIMS,各層次的信息集成及支撐技術(shù)――計算機網(wǎng)絡(luò )問(wèn)題就必須得到解決?,F場(chǎng)總線(xiàn)是工廠(chǎng)計算機網(wǎng)絡(luò )到現場(chǎng)級設備的延伸,是支撐現場(chǎng)級與車(chē)間級信息集成的技術(shù)基礎。
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