PROFIsafe安全總線(xiàn)及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統上的應用

圖5 SM301 安全模板的內部結構框圖

圖6 通過(guò)PROFIBUS-DP 總線(xiàn)實(shí)現PROFIsafe 的數據通信

　　SS0 （Safe stop 0）：0級安全停機
　　按照EN 60204-1的定義，由機械的功能要求和危險性評估，指出停機等級分為0級，1級和/或2級。0級和1級停機的實(shí)施與操作方式無(wú)關(guān)，0級停機優(yōu)先于1級停機。停機功能超越于有關(guān)的啟動(dòng)功能。0級停機是由立即斷開(kāi)機械驅動(dòng)裝置上的電源實(shí)施停機，它是不控制的停機，不控制停機的含義是，例如：斷開(kāi)機械驅動(dòng)裝置上的電源使機械運動(dòng)停止，激活所有的制動(dòng)器和/或其它的機械停止裝置。
　　SS1 （Safe stop 1）：1級安全停機
　　1級安全停機是控制停機，在機械驅動(dòng)裝置仍然供電的情況下實(shí)現停機，當停機完成后再斷開(kāi)電源?？刂仆C的含義是機械運動(dòng)的停止是通過(guò)，例如，降低電命令信號到零來(lái)實(shí)現的，只要停止信號已經(jīng)被控制器確認，在停機過(guò)程中仍然維持機械驅動(dòng)裝置的供電，直至停機過(guò)程結束，再斷開(kāi)電源。
　　SS2 （Safe stop 2）：2級安全停機
　　2級安全停機類(lèi)同于1級安全停機，差別只是2級安全停機，在停機后仍然維持機械驅動(dòng)裝置的供電，因此能快速實(shí)現再啟動(dòng)。
　　倫茨公司提供有工程組態(tài)軟件，可以對安全模板和安全功能進(jìn)行項目組態(tài)和參數設置。
　　PROFIsafe安全總線(xiàn)及由安全PLC對9400伺服控制系統進(jìn)行控制和實(shí)現安全功能
　　PROFIsafe行規是Profibus-DP通信協(xié)議應用層的一個(gè)行規，因此，其通信物理層和數據鏈路層仍然沿用Profibus-DP的標準，只是將安全數據和非安全數據進(jìn)行了分隔，非安全數據的的傳輸是按標準的Profibus-DP進(jìn)行。為了進(jìn)行安全數據的傳送，安全模板有自己的PROFIsafe節點(diǎn)地址，這一地址和標準Profibus的節點(diǎn)地址是不相同的，可以通過(guò)模板上DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設置PROFIsafe節點(diǎn)地址（地址從1…1024）也可以用“Engineer”軟件通過(guò)代碼C13897或C14897進(jìn)行設置。圖6是通過(guò)PROFIBUS-DP總線(xiàn)實(shí)現PROFIsafe的數據通信示意圖。

圖7 PROFIBUS 的標準報文結構

圖9 槽1 部分數據的細分

圖10 PROFIsafe 輸出數據的定義