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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 伺服控制系統

MP920伺服系統在汽車(chē)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)中的應用研究

  • 提出了汽車(chē)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)中應用的分層伺服系統體系結構和硬件配置，分析了采用邏輯控制與運動(dòng)控制相結合的系統控制原理，敘述了MP920控制器的參數設定方式，給出了伺服控制系統程序工作流程。
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制系統  柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)  體系結構  

基于SVPWM的異步電機位置伺服控制系統研究與仿真

  • 引言在交流電機變頻調速中pwm控制已經(jīng)得到了日益廣泛的應用，其中經(jīng)典的正弦脈寬調制(spwm)，它主要著(zhù)眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波，使pwm電壓波的基波成分盡量大，諧波成分盡量小，但是該方法僅僅是一種近
  • 關(guān)鍵字： SVPWM    異步電機    伺服控制系統    仿真  

基于A(yíng)RM的三軸伺服控制系統人機界面設計

  • 1前言 機械手控制系統是伴隨著(zhù)機械手（機器人）的發(fā)展而進(jìn)步的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發(fā)展 ...
  • 關(guān)鍵字： ARM  三軸  伺服控制系統  

PROFIsafe安全總線(xiàn)及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統上的應用

  • 隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，同時(shí)經(jīng)常又有重大安全事故的報道（例如，去年、前年的重大煤礦安全事故），安全的概...
  • 關(guān)鍵字： PROFIsafe  安全總線(xiàn)  伺服控制系統  

lem電流傳感器在伺服控制系統中的應用

  • 引言伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應用于數控機床、工業(yè)機器人等自動(dòng)化裝備中。隨著(zhù)現代工業(yè)生產(chǎn)規模的不斷擴大，各個(gè)行業(yè)對電伺服系統的需求日益增大，并對其性能提出了
  • 關(guān)鍵字： lem  電流傳感器  伺服控制系統  中的應用    

伺服控制系統的EMC設計

  • 目前電氣伺服控制系統中的主控制器主要是單片機芯片，檢測裝置是各種傳感器，信號轉換電路主要實(shí)現a/d轉換功能，執行機構通常使用各種力矩電機。其控制原理示意圖可以簡(jiǎn)單的用圖1的方塊圖來(lái)表示[1]。伺服技術(shù)已經(jīng)發(fā)展
  • 關(guān)鍵字： EMC  伺服控制系統    

一種用于光盤(pán)伺服控制系統的通用濾波器的設計

  • 1　引　言
    　　通常，DVD／CD盤(pán)片在高速旋轉時(shí)，由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在，使讀數光束焦深范圍（簡(jiǎn)稱(chēng)讀數光點(diǎn)）對目標信跡的跟蹤掃描出現誤差。對此，CD、DVD機中設置了伺服控制系統，以實(shí)現讀
  • 關(guān)鍵字： 光盤(pán)  伺服控制系統  濾波器    

仿人機器人的視覺(jué)伺服控制系統

共8條 1/1 1

伺服控制系統介紹

伺服控制系統概述 　　servo mechanism 　　用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。 　　伺服控制系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指 [ 查看詳細 ]

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