AUTOSAR 對汽車(chē)電氣設計進(jìn)行全方位驗證測試
模擬分成不同級別:系統、電路、多體或有限元模擬。它可以與基于軟件的模型配合使用,使新興設計能夠獨立于實(shí)際硬件模型進(jìn)行驗證。模擬模型的測試向量或參數易于更改,同樣的模型也可輕松獲取內部變量,這是硬件測試難以或無(wú)法做到的。
它非常適用于汽車(chē)設計應用。尤其是在開(kāi)發(fā)電子控制單元時(shí),基于模型的開(kāi)發(fā)實(shí)踐目前已得到普及,而且應用越來(lái)越廣。
當然,任何事物總有改善的空間,可以好上加好。開(kāi)放性和標準化可望將生產(chǎn)力提高至新的水平,行業(yè)思想領(lǐng)導者也正在積極響應。AUTOSAR(汽車(chē)開(kāi)放系統架構)這一新興的汽車(chē)設計軟件標準是歐洲汽車(chē)制造商及他們的供應商共同努力的成果。其目的是將結構、清晰的接口和隱式方法匯集到一個(gè)流程當中,也就是汽車(chē)分布式系統的設計流程。
AUTOSAR 是一組涵蓋接口和軟件模塊定義的標準。它為車(chē)輛復雜的網(wǎng)絡(luò )分布式系統創(chuàng )建了一個(gè)嵌入式軟件結構。AUTOSAR 使設計人員能夠專(zhuān)注于獨特的創(chuàng )新功能,而不受集成細節的影響。
在一個(gè)符合 AUTOSAR 標準的系統內,從門(mén)鎖到發(fā)動(dòng)機控制等汽車(chē)功能由一個(gè)或多個(gè)軟件構件組合而成,這些構件可在符合 AUTOSAR 標準的電子控制單元上安裝。軟件構件可用于打造終端產(chǎn)品差異化功能。
連續統一的驗證情景
隨著(zhù)設計的不斷進(jìn)步,AUTOSAR 對模擬和驗證流程提出了諸多新的要求。為了能夠享受到 AUTOSAR 標準所帶來(lái)的好處,原始設備制造商和供應商必須準確無(wú)誤地進(jìn)行溝通,同時(shí)相互間還要實(shí)現有效合作。
AUTOSAR 流程包括軟件構件和行為設計、軟件架構設計、電子控制單元和拓撲定義,以及功能分布等。圖1介紹了這些步驟的進(jìn)展順序,從左到右大致提供了設計的流水線(xiàn)。根據原始設備制造商和供應商之間的協(xié)議,構件設計的不同情景、工作分配方式和封裝會(huì )對開(kāi)發(fā)過(guò)程的本質(zhì)產(chǎn)生影響。開(kāi)發(fā)過(guò)程本身包含連續不斷的一致性檢測,這在圖1中用檢測符號顯示了出來(lái)。模擬程序也是從單一功能的軟件構件開(kāi)始,直到最高級別的架構模型結束(如下圖所示):
圖1:設計流程中的一致性檢測和模擬
一個(gè)軟件構件就代表一項功能或其中的一個(gè)子功能,因此它們在進(jìn)入更高級的模擬階段前必須開(kāi)發(fā)出來(lái)并得到驗證。事實(shí)證明,這一階段出現的軟件構件符合 AUTOSAR 接口規范,這當中包括其端口和原始設備制造商接口。
盡管軟件構件是最小的獨立組件,可以作為一個(gè)部件被整合到電子控制單元中,但軟件構件本身卻是由被稱(chēng)為“運行體”的代碼元件組成。
一級供應商的任務(wù)是執行預期的行為:即讓軟件構件符合設計的初衷。無(wú)論是人工編碼還是代碼自動(dòng)生成,都可以用來(lái)達成這個(gè)目標。
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