PLC在單柱立式數控車(chē)床的應用
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隨著(zhù)機械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)需要更高的加工精度和工作效率，普通機床已經(jīng)遠遠不能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求，數控機床在市場(chǎng)中所占的比重越來(lái)越大。價(jià)格合理的數控系統是數控機床市場(chǎng)競爭力的重要因素，太原第一機床廠(chǎng)C515立式車(chē)床采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H單軸定位模塊，非常方便的實(shí)現了速度控制、定位控制、原點(diǎn)復歸、手搖輪MPG輸入等多種功能，不僅滿(mǎn)足數控設備的功能要求，而且響應速度快，價(jià)格合理，值得借鑒。
2 項目簡(jiǎn)介
太原第一機床廠(chǎng)設計制造的C515單柱立式數控車(chē)床，屬于大型車(chē)床的一種。最大加工直徑2300mm；最大加工高度1000mm；最大切削量7mm；最小進(jìn)給量10um。
圖1單柱立車(chē)結構
2.1 主輔傳動(dòng)
（1）驅動(dòng)部分采用1臺30KW高壓伺服系統控制工作平臺的旋轉，2臺1.6KW大慣量伺服系統控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給。
（2）傳動(dòng)部分采用減速機和滾珠絲杠加滑塊傳動(dòng)，水平（X軸）方向10um/20 pulse、垂直（Z軸）方向10um/30 pulse。
2.2控制要求
（1）通過(guò)操作按鈕實(shí)現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的點(diǎn)動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)速度通過(guò)手調電位器控制）。
（2）過(guò)操作按鈕實(shí)現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向變速移動(dòng)（移動(dòng)速度通過(guò)手調電位器控制），可以隨時(shí)中止，且不影響下一動(dòng)作。
（3）原點(diǎn)復歸功能。
（4）手搖輪可以迅速且準確的實(shí)現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向進(jìn)給，單步最小進(jìn)給10um，進(jìn)給速度與手搖輪轉動(dòng)速度一致。
（5）輪控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3個(gè)速度，既可用于單步定位，又可用于快速移動(dòng)，方便用戶(hù)操作。
3 臺達數控解決方案
3.1 配置設計
根據系統分析，選用臺達EH 系列高性能PLC作為主控單元。DVP 32EH00T（32點(diǎn)200Khz高速輸出型主機） + DVP 48HP00R（48點(diǎn)繼電器擴充24D＋I24DO） + DVP 04AD-H（4點(diǎn)AI擴充） + DVP 01PU-H（單軸定位擴充） + DVP 01PU-H（單軸定位擴充）。 其中DVP 32EH00T主機可輸出200K開(kāi)基極脈沖信號，用于控制工作平臺旋轉的30KW 380V高壓伺服；2個(gè)DVP 01PU-H單軸定位模塊分別用于控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給；DVP 04AD-H模擬量采集模塊用于檢測2路電位器調節的電壓值作為設定的工作速度。
3.2 主機簡(jiǎn)介
DELTA EH PLC，程序容量15872 steps，處理速度0.24us，輸入/輸出點(diǎn)數最大各256個(gè)，可擴展8個(gè)功能模塊，自帶雙通訊口（可擴COM3）采用MODBUS協(xié)議，Easy Link功能可方便實(shí)現集聯(lián)，自帶4路高速脈沖輸入（最高2路達200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T機型支持雙路200K脈沖輸出。是一款功能強大的PLC主機。系統變量定義如表1所示。
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