臺達運動(dòng)控制卡系統在太陽(yáng)能串焊機上的應用

1 前言

太陽(yáng)能分布普遍，沒(méi)有地域限制，無(wú)須開(kāi)采和運輸，清潔環(huán)保，永不枯竭。

利用太陽(yáng)能的最佳方式是光伏轉換，就是利用光伏效應發(fā)電。太陽(yáng)能發(fā)電系統（如圖1）主要包括：太陽(yáng)能電池光伏組件（陣列）、控制器、蓄電池、逆變器、用戶(hù)負載等組成。其中，太陽(yáng)能電池組件和蓄電池為電源系統，控制器和逆變器為控制保護系統，負載為系統終端。

圖1 太陽(yáng)能發(fā)電系統示意圖

在整個(gè)系統中，太陽(yáng)能電池（如圖2）光伏組件是最基本也是最重要的部分。太陽(yáng)光照射到電池半導體p-n結上，形成新的空穴-電子對，在p-n結電場(chǎng)的作用下，光生空穴由n區流向p區，光生電子由p區流向n區，接通電路后就形成電流。這就是光電效應太陽(yáng)能發(fā)電的工作原理。

圖2 太陽(yáng)能電池示意圖

為提高發(fā)電效率，需要將多個(gè)太陽(yáng)能電池進(jìn)行串聯(lián)，形成最終使用的太陽(yáng)能電池光伏組件，如圖3。

圖3 太陽(yáng)能電池光伏組件（陣列）

全自動(dòng)串焊機與手工串焊相比較具有很多優(yōu)勢。全自動(dòng)串焊機焊接速度快、質(zhì)量一致性好，表面美觀(guān)，沒(méi)有手工焊接的焊錫不均勻現象，可以減少操作人員及檢驗人員的數量，降低管理難度及制造成本，焊接效果圖如圖4。

圖4 焊接效果圖

DMCNET（Delta Motion Control Network），簡(jiǎn)稱(chēng)DMC Net，是臺達自主研發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化運動(dòng)控制協(xié)議。最遠通信距離可達30米，完全可以滿(mǎn)足串焊機設備體積大的需求。采用總線(xiàn)方式，降低了串焊機的配線(xiàn)難度；采用雙路不同CRC校驗碼進(jìn)行通信，可以保證串焊機運行的可靠度和穩定性。

臺達運動(dòng)控制卡系統，基于DMCNET，以A01運動(dòng)控制卡為核心，整合A2-F伺服驅動(dòng)器馬達，GA01網(wǎng)關(guān)模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠程數字量輸入輸出模組，RM64遠程數字量輸入輸出模組，RM04PI遠程脈沖輸入輸出模組等一系列運動(dòng)控制產(chǎn)品，可以構成完整的串焊機運動(dòng)控制解決方案

2 運動(dòng)控制系統架構

太陽(yáng)能串焊機的運動(dòng)控制系統架構，如圖6，采用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點(diǎn)輸入模組*5，64點(diǎn)輸出模組*3，脈衝輸出模組*1。

圖6 運動(dòng)控制架構示意圖