汽車(chē)防滑控制系統道路識別技術(shù)的研究
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圖3 混合路面加速道路識別結果 圖4 干柏油路面加速道路識別結果
圖5 雪(壓實(shí))路面加速道路識別結果 圖6 冰路面起步加速道路識別結果
表3 幾種試驗工況下道路識別系統的性能對比 
5 結論
車(chē)輛防滑控制系統的效果主要依賴(lài)于其控制算法和策略的準確性，由于在各種道路工況下車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統的目標控制參數都不盡相同，相應地所采取的控制策略和算法也應該有所差別，所以在車(chē)輛行駛的過(guò)程中實(shí)時(shí)精確地識別路面狀況對車(chē)輛防滑控制系統的意義非常重大。在道路識別技術(shù)的研究中采用車(chē)輛本身的動(dòng)力學(xué)參數對車(chē)輪所處路面進(jìn)行判別的方法不但能夠使用車(chē)輛防滑控制系統固有的傳感器，從而簡(jiǎn)化系統結構并降低成本，而且也能夠保證路面判別的準確性。與其它的如采用儀器直接測量或采用光、電傳感器以及數字圖像分析和頻譜分析的方法相比，具有明顯的優(yōu)勢和更為廣闊的應用前景。
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