采用CAN總線(xiàn)的工業(yè)自動(dòng)化平臺

性能測量
---本部分將總結平臺的性能評估。我們通過(guò)觀(guān)察在兩種不同cable長(cháng)度的每個(gè)總線(xiàn)訛誤模式下如何影響節點(diǎn)間的通信來(lái)測量性能。為了測試總線(xiàn)斷電節點(diǎn)的影響，馬達節點(diǎn)關(guān)閉。這些測試在CAN總線(xiàn)的不同波特率下重復進(jìn)行。最后，我們用Philips PCA82C251替代TI的SN65HVD251 5V CAN收發(fā)器再次進(jìn)行測試。在所有情況下，TI的CAN收發(fā)器去除訛誤模式后均未出現損壞或性能下降。并且，TI的CAN收發(fā)器與Philips PCA82C251 CAN收發(fā)器性能相當。

產(chǎn)品支持
---通過(guò)TI的產(chǎn)品支持組織提供對本設計中各個(gè)組件的支持。您可從下面找到感興趣的更多信息：http://www.ti.com/corp/technical_support.htm，包括有關(guān)TI產(chǎn)品更多信息的電話(huà)號碼與電子郵件地址。

結論
---該平臺演示了CAN總線(xiàn)電子器件的上述四項關(guān)鍵屬性以及TI提供的CAN總線(xiàn)電子產(chǎn)品。
---* 5V與3.3V CAN總線(xiàn)收發(fā)器的互操作性。
---通過(guò)混合采用5V與3.3V CAN總線(xiàn)收發(fā)器，顯示了標準5V CAN總線(xiàn)系統的互操作性。
---* CAN總線(xiàn)的多主機操作。
---三個(gè)節點(diǎn)中的任一個(gè)均產(chǎn)生消息，并傳遞至其余兩個(gè)節點(diǎn)的任意一個(gè)。在總線(xiàn)上沒(méi)有節點(diǎn)居于主導地位。相反，總線(xiàn)操作由消息的優(yōu)先級決定。
---* 總線(xiàn)仲裁操作
---如果總線(xiàn)加載了大量的低優(yōu)先級數據包時(shí)，高優(yōu)先級數據包可干預低優(yōu)先級數據包的及時(shí)交付。低優(yōu)先級數據包因為高優(yōu)先級流量而延遲時(shí)，該平臺將通過(guò)聲音提示反映這種情況。這表明總線(xiàn)仲裁正確工作，讓總線(xiàn)首先為高優(yōu)先級數據包服務(wù)。
---* 注入錯誤條件的性能
---總線(xiàn)訛誤器允許各種錯誤條件注入總線(xiàn)。大多數情況下，總線(xiàn)在注入錯誤條件時(shí)將不能工作。最重要的是，總線(xiàn)在注入錯誤條件去除后還能恢復，而且總線(xiàn)操作也能回到原先的狀態(tài)。