臺達IED電梯一體機并聯(lián)控制

　　在一些高層建筑中，由于客流量較大，往往在該建筑的某一區域需要兩臺電梯同時(shí)使用。如果兩臺電梯采用單梯使用，當乘客在某一層等電梯時(shí)必將同時(shí)召喚兩臺電梯，哪臺先來(lái)，就乘坐哪臺。這樣就會(huì )產(chǎn)生兩臺電梯去響應一個(gè)召梯信號，必將有一臺電梯空跑一趟，使得電梯的運行效率降低，同時(shí)增加了電梯的運行成本。因此，采用通信模塊和通信線(xiàn)纜將兩臺電梯連接起來(lái)，再將電梯的并聯(lián)調度原則應用到電梯控制系統中，使兩臺電梯的運行統一調度。但是，目前并聯(lián)調度原則很不完善，在實(shí)際并聯(lián)電梯的運行中，經(jīng)常出現一些不合乎最優(yōu)調度調度原則的問(wèn)題，究其原因，主要是因為并聯(lián)調度原則在設計之初需求分析研究的深度和廣度不夠，很多因素沒(méi)有考慮。比如目前的并聯(lián)調度原則始終是以一臺電梯為"忙梯"而另一臺為"閑梯"為前提的，因此出現許多需求分析的漏洞。針對以上的問(wèn)題，臺達IED電梯一體機將調度原則結合電梯運行的原理，進(jìn)行細化，實(shí)現了電梯更優(yōu)化并聯(lián)控制。
　　臺達基于自身的研發(fā)實(shí)力，并憑借對電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅動(dòng)器，改變了臺達只有電梯驅動(dòng)器的單一產(chǎn)品局面；臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅動(dòng)功能和上位機控制融合到一起，不但大大降低了多個(gè)MCU之間通訊造成的控制延時(shí)及外部干擾導致通訊的故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠(chǎng)商的產(chǎn)品競爭力。
　　1 臺達電梯整體解決方案
　　IED、轎頂板、指令板和招板組成了電梯控制的整個(gè)系統。如圖1所示，展示了臺達電梯行業(yè)的整體完美解決方案。

圖1 臺達電梯系統圖

　　同時(shí)，IED電梯一體機系統搭配臺達的VFD-DD門(mén)機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。
　　2 IED基本架構
　　IED融合了驅動(dòng)和上位機控制為一體，使配線(xiàn)更簡(jiǎn)單，井道信號直接接至IED的MI端口，嬌頂板通過(guò)CAN和IED相連，同時(shí)收集控制轎門(mén)信號；指令版通過(guò)Modbus和嬌頂板相連，一塊指令版可以連接16層的指令，所以如果更高樓層的使用，可以通過(guò)指令版的CN2端口進(jìn)行級聯(lián)，IED最多可以控制48層樓。IED基本架構如圖2所示。

圖2 IED基本架構