風(fēng)力發(fā)電機組控制系統
當風(fēng)機并網(wǎng)后,轉速小于極限轉速、功率低于額定功率時(shí),根據當前實(shí)際風(fēng)速,調節風(fēng)輪的轉速,使機組工作在捕獲最大風(fēng)能的狀態(tài)。
由于風(fēng)速儀測量點(diǎn)的風(fēng)速與作用于槳葉的風(fēng)速存在一定誤差,所以轉距觀(guān)測器來(lái)預測風(fēng)力機組的機械傳動(dòng)轉距,在通過(guò)發(fā)電機轉速和轉距的對應關(guān)系推出轉速。 ω為發(fā)電機轉速期望值。 Tm為轉距的觀(guān)測值。Kopt為最佳轉速時(shí)的比例常數。
當風(fēng)速增加使發(fā)電機轉速達上限后,主控制器需維持轉速恒定,風(fēng)力機組發(fā)出的電功率,隨風(fēng)速的增加而增加,此時(shí)機組偏離了風(fēng)力機的最佳λ曲線(xiàn)運行。
當風(fēng)速繼續增加,使轉速、功率都達到上限后,進(jìn)入恒功率運行區運行,此狀態(tài)下主控通過(guò)變流器,維持機組的功率恒定,主控制器一方面通過(guò)槳距系統的調節減少風(fēng)力攻角,減少葉片對風(fēng)能的捕獲;另一方面通過(guò)變流器降低發(fā)電機轉速節,使風(fēng)力機組偏離最佳λ曲線(xiàn)運行,維持發(fā)電機的輸出功率穩定。
3、風(fēng)電控制系統輔助設備邏輯
?。?)發(fā)電機系統
監控發(fā)電機運行參數,通過(guò)3臺冷卻風(fēng)扇和4臺電加熱器,控制發(fā)電機線(xiàn)圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當的范圍內,相關(guān)邏輯如下:
當發(fā)電機溫度升高至某設定值后控制工程網(wǎng)版權所有,起動(dòng)冷卻風(fēng)扇,當溫度降低到某設定值時(shí),停止風(fēng)扇運行;當發(fā)電機溫度過(guò)高或過(guò)低并超限后,發(fā)出報警信號,并執行安全停機程序。
當溫度越低至某設定值后,起動(dòng)電加熱器,溫度升高至某設定值后時(shí),停止加熱器運行;同時(shí)電加熱器也用于控制發(fā)電機的溫度端差在合理的范圍內。
?。?)液壓系統
機組的液壓系統用于偏航系統剎車(chē)、機械剎車(chē)盤(pán)驅動(dòng)。機組正常時(shí),需維持額定壓力區間運行。
液壓泵控制液壓系統壓力,當壓力下降至設定值后,啟動(dòng)油泵運行,當壓力升高至某設定值后,停泵。
?。?)氣象系統
氣象系統為智能氣象測量?jì)x器,通過(guò)RS485口和控制器進(jìn)行通訊,將機艙外的氣象參數采集至控制系統。根據環(huán)境溫度控制氣象測量系統的加熱器以防止結冰。
閃光障礙燈控制,每個(gè)葉片的末端安裝閃光障礙燈,在夜晚點(diǎn)亮。
機艙風(fēng)扇控制機艙內環(huán)境溫度。
?。?)電動(dòng)變槳距系統
變槳距系統包括每個(gè)葉片上的電機、驅動(dòng)器、以及主控制PLC等部件,該PLC通過(guò)CAN總線(xiàn)和機組的主控系統通訊,是風(fēng)電控制系統中槳距調節控制單元,變槳距系統有后備DO順槳控制接口。槳距系統的主要功能如下: 緊急剎車(chē)順槳 系統控制,在緊急情況下,實(shí)現風(fēng)機順槳控制。 通過(guò)CAN通訊接口和主控制器通訊,接受主控指令,槳距系統調節槳葉的節角距至預定位置。 槳距系統和主控制器的通訊內容包括:
槳葉A位置反饋
槳葉B位置反饋
槳葉C位置反饋
槳葉節距給定指令
槳距系統綜合故障狀態(tài)
葉片在順槳狀態(tài)
順槳命令
?。?)增速齒輪箱系統
齒輪箱系統用于將風(fēng)輪轉速增速至雙饋發(fā)電機的正常轉速運行范圍內,需監視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。
當齒輪油壓力低于設定值時(shí),起動(dòng)齒輪油泵;當壓力高于設定值時(shí),停止齒輪油泵。當壓力越限后,發(fā)出警報,并執行停機程序。
齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度:當溫度低于設定值時(shí),起動(dòng)加熱器,當溫度高于設定值時(shí)停止加熱器;當溫度高于某設定值時(shí),起動(dòng)齒輪油冷卻器,當溫度降低到設定值時(shí)停止齒輪油冷卻器。
潤滑油泵控制,當潤滑油壓低于設定值時(shí),起動(dòng)潤滑油泵,當油壓高于某設定值時(shí),停止潤滑油泵。
?。?)偏航系統控制
根據當前的機艙角度和測量的低頻平均風(fēng)向信號值,以及機組當前的運行狀態(tài)、負荷信號,調節CW(順時(shí)針)和CCW(逆時(shí)針)電機,實(shí)現自動(dòng)對風(fēng)、電纜解纜控制。
自動(dòng)對風(fēng):當機組處于運行狀態(tài)或待機狀態(tài)時(shí),根據機艙角度和測量風(fēng)向的偏差值調節CW、CCW電機,實(shí)現自動(dòng)對風(fēng)。(以設定的偏航轉速進(jìn)行偏航,同時(shí)需要對偏航電機的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測)
自動(dòng)解纜控制:當機組處于暫停狀態(tài)時(shí),如機艙向某個(gè)方向扭轉大于720度時(shí),啟動(dòng)自動(dòng)解纜程序,或者機組在運行狀態(tài)時(shí),如果扭轉大于1024度時(shí),實(shí)現解纜程序。
?。?)大功率變流器通訊
主控制器通過(guò)CANOPEN通訊總線(xiàn)和變流器通訊,變流器實(shí)現并網(wǎng)/脫網(wǎng)控制、發(fā)電機轉速調節、有功功率控制、無(wú)功功率控制:
并網(wǎng)和脫網(wǎng):變流器系統根據主控的指令,通過(guò)對發(fā)電機轉子勵磁,將發(fā)電機定子輸出電能控制至同頻、同相、同幅,再驅動(dòng)定子出口接觸器合閘,實(shí)現并網(wǎng);當機組的發(fā)電功率小于某值持續幾秒后或風(fēng)機或電網(wǎng)出現運行故障時(shí),變流器驅動(dòng)發(fā)電機定子出口接觸器分閘,實(shí)現機組的脫網(wǎng)。
發(fā)電機轉速調節:機組并網(wǎng)后在額定負荷以下階段運行時(shí),通過(guò)控制發(fā)電機轉速實(shí)現機組在最佳λ曲線(xiàn)運行,通過(guò)將風(fēng)輪機當做風(fēng)速儀測量實(shí)時(shí)轉距值,調節機組至最佳狀態(tài)運行。
功率控制:當機組進(jìn)入恒定功率區后,通過(guò)和變頻器的通訊指令,維持機組輸出而定的功率。
無(wú)功功率控制:通過(guò)和變頻器的通訊指令,實(shí)現無(wú)功功率控制或功率因數的調節。
8)安全鏈回路
安全鏈回路獨立于主控系統,并行執行緊急停機邏輯,所有相關(guān)的驅動(dòng)回路有后備電池供電,保證系統在緊急狀態(tài)可靠執行。
三 目前技術(shù)狀態(tài)及對策
目前我廠(chǎng)已擁有發(fā)電機技術(shù),變流系統正在研發(fā)中,已在2010年初完成,其它技術(shù)尚處于空白之中,為快速進(jìn)入市場(chǎng)考慮,應采取兩條腿走路的方案,即自主研發(fā)和技術(shù)引進(jìn)。目前擁有此項技術(shù)的國內廠(chǎng)家有南京科遠自動(dòng)化集團股份有限公司等廠(chǎng)家,北京景新也擁有此項技術(shù),并在1MW機組上試運行。
自主研發(fā)方面,鑒于風(fēng)電控制系統的復雜性,需與有實(shí)力的高校發(fā)合,研發(fā)中需設立多個(gè)分項目,因為該項目包含計算機硬件、電力電子、軟件、通迅等項技術(shù),按功能也是分散在風(fēng)電機組各處。
四 結束語(yǔ)
目前風(fēng)力發(fā)電的主要方向:
1陸地風(fēng)力發(fā)電機組采用1.5/2M雙饋異步發(fā)電機組。
2、離岸風(fēng)力發(fā)電機組采用4/5M永磁同步全饋發(fā)電機組。
3、建設大型或者超大型的風(fēng)力電場(chǎng)(有上百臺風(fēng)力機組組成)。
4、風(fēng)力機組控制系統具有防電壓穿透功能。
5、風(fēng)力發(fā)電機組在在線(xiàn)發(fā)電時(shí)可調節功率因數,在不發(fā)電時(shí)也可以調節功率因數,進(jìn)行無(wú)功補償,凈化電網(wǎng)。
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