ZigBee網(wǎng)絡(luò )Cluster-Tree優(yōu)化路由算法研究
鑒于以上問(wèn)題,本文提出一種基于C+A算法的優(yōu)化路由算法,用以解決Cluster-Tree路由的低效率和AODVjr路由的泛洪嚴重及能量消耗問(wèn)題。
2.2 優(yōu)化路由算法思想
在一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò )中,傳感節點(diǎn)只能和與它相鄰的,并且在它的射頻傳輸范圍之內的節點(diǎn)直接通信。樹(shù)型網(wǎng)絡(luò )中每個(gè)節點(diǎn)的鄰居表中都包含有其射頻覆蓋范圍內各個(gè)鄰居節點(diǎn)的相關(guān)信息。在優(yōu)化路由算法中利用鄰居表中記錄的有效信息,可以使源節點(diǎn)發(fā)送給目的節點(diǎn)的數據幀經(jīng)過(guò)一跳到達。
在A(yíng)ODVjr路由發(fā)現過(guò)程中,為了避免RREQ分組無(wú)選擇性的大量泛洪,在優(yōu)化路由算法中依據不同的情況,添加對RREQ分組廣播跳數的限制條件,使大于限制條件的多余路由不能啟用。這樣能有效地減少RREQ分組泛洪次數,縮小RREQ廣播范圍,限制RREQ分組傳播方向,從而降低網(wǎng)絡(luò )的能量消耗。
2.3 優(yōu)化路由算法設計
優(yōu)化路由算法的具體步驟如下:
①對樹(shù)型網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行分區,并設定輔助變量number的初始值為1(number值代表分區次數)。分區原則如下:以協(xié)調器為根節點(diǎn),將根節點(diǎn)的每一個(gè)子樹(shù)看作一個(gè)區域,并為其編號。記錄每一個(gè)區域中的最大地址Amax和最小地址Amin。由樹(shù)地址分配機制可以得出,在同一區域中的節點(diǎn)地址An均滿(mǎn)足Amin≤An≤Amax,即此區域的地址范圍是[Amin,Amax],并且每一個(gè)區域的地址范圍之間是不相交關(guān)系,即一個(gè)確定的地址在且僅在一個(gè)區域內。
②判斷源節點(diǎn)的類(lèi)型。若為RFD則直接將數據幀轉發(fā)給其父節點(diǎn);若為FFD則判斷目的節點(diǎn)是否為源節點(diǎn)的子節點(diǎn)。若是,則向下啟動(dòng)AODVjr路由轉發(fā)數據幀,并將RREQ分組的最大廣播跳數限制為|Dd-Ds|(Ds為源節點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )深度,Dd為目的節點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )深度),超出范圍則丟棄;若不是,則進(jìn)行第下一步。
③源節點(diǎn)向鄰居節點(diǎn)發(fā)送RREQ分組,鄰居節點(diǎn)判斷自身地址是否與目的地址相等。如果相等,則向上層傳遞,由其上層對數據幀進(jìn)行解析,并將RREQ分組的最大廣播跳數限制為1,超出范圍則丟棄。如果不等,則進(jìn)行第④步。
④判斷目的地址在哪個(gè)區域中。若目的節點(diǎn)和源節點(diǎn)在同一區域中,進(jìn)行第⑥步;若不在同一區域中,則進(jìn)行第⑤步。
⑤判斷源節點(diǎn)的鄰居節點(diǎn)中是否有和目的節點(diǎn)在同一區域的節點(diǎn)。如果有,將數據幀轉發(fā)給該節點(diǎn),并進(jìn)行第⑥步;如果沒(méi)有,則進(jìn)行第⑦步。
⑥number值加1。將目的節點(diǎn)所在區域看作一個(gè)樹(shù)型網(wǎng)絡(luò ),將其最小地址節點(diǎn)看作該樹(shù)的根節點(diǎn),并按照第①步的分區原則將其進(jìn)行分區。判斷目的節點(diǎn)和當前節點(diǎn)是否在同一區域中。若是,重復第⑥步;若不是,則進(jìn)行第⑦步。
⑦將數據幀經(jīng)由樹(shù)路由轉發(fā)到第number次分組的根節點(diǎn),然后啟動(dòng)AODVjr路由,由此根節點(diǎn)將RREQ分組廣播至目的節點(diǎn)的相應分組內,尋找目的節點(diǎn),并將RREQ分組的最大廣播跳數限制為|Dd-number+1|,超出范圍則丟棄。
目的節點(diǎn)接收到RREQ分組后,將向尋找路由的源節點(diǎn)回復一個(gè)RREP分組,其傳送路徑為路由建立過(guò)程的反向路由。所有接收到RREP分組的節點(diǎn)將此路由信息替換并且記錄,正向路由從源節點(diǎn)到目標節點(diǎn)建立成功。優(yōu)化路由算法的流程圖如圖1所示。

具體實(shí)現過(guò)程舉例如下:假設一樹(shù)型網(wǎng)絡(luò ),網(wǎng)絡(luò )參數Cm=4,Lm=4,Rm=3,依據前面的網(wǎng)絡(luò )地址分配方式給網(wǎng)絡(luò )中各節點(diǎn)分配相應地址,選定源節點(diǎn)為37,在其射頻覆蓋范圍內的鄰居節點(diǎn)是25、36和90。具體網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)分布圖如圖2所示。
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