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汽車(chē)前輪側滑計算機檢測系統的設計

作者： 時(shí)間：2013-03-06 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


（2）顯示和中斷程序

顯示程序先將二進(jìn)制數碼轉換成BCD碼，然后分別將個(gè)、十、百位的數據送P1．6～P1．4口，使每位數據輪流顯示600 s，同時(shí)給出測滑方向顯示信號。

中斷服務(wù)程序將復位后第一次得到的頻率作為中心頻率送入指定單元保存，其后每次測得的頻率都與中心頻率比較，結果大于零置外滑標志，否則置內滑標志，并將最大的比較結果送數據緩沖區保存。中斷服務(wù)程序流程如圖4—2所示。

（3）上位機的編程［2］

在Windows環(huán)境下，上位機的操作系統完全接管了各種硬件資源，一般不允許用戶(hù)直接控制串行口的中斷管理。VB為用戶(hù)提供了一個(gè)進(jìn)行計算機串口通信管理的MScomm控件，該控件可實(shí)現串行通信的數據發(fā)送和接收，并對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設置。在發(fā)送或接收數據過(guò)程中，MScomm自動(dòng)觸發(fā)ONcomm事件，用戶(hù)可通過(guò)編程訪(fǎng)問(wèn)CommEvent屬性，了解通信事件的類(lèi)型，并添加處理代碼，進(jìn)行串口的相關(guān)處理。根據單片機的數據傳送方式，上位機接收側滑標志后，先將其保存，再向下位機發(fā)送握手回答標志，并等待100 ms后取走串口輸入緩沖器中的數據。

為提高檢測精度，我們在上位機利用高級語(yǔ)言編程對位移的非線(xiàn)性誤差進(jìn)行了有效補償。根據實(shí)驗數據［3］可得傳感器輸出頻率與探頭位移量的非線(xiàn)性關(guān)系曲線(xiàn)，從中點(diǎn)將該曲線(xiàn)分為兩段，并采用“最小二乘法”求得兩條擬合直線(xiàn)以替代非線(xiàn)性曲線(xiàn)，這樣可使擬合誤差進(jìn)一步減小。程序由檢測數據的內、外滑標志先判定那條擬合直線(xiàn)取代非線(xiàn)性曲線(xiàn)，然后按相應的直線(xiàn)方程求出補償后的位移量x’，上位機誤差處理流程如圖4—3所示。

5結束語(yǔ)

系統硬件設計實(shí)現了數據的快速采集，軟件設計則保證了測量結果的高精度，系統的滿(mǎn)量程離散誤差和中心頻率的隨機誤差可通過(guò)軟件消除，量化誤差可通過(guò)倍頻技術(shù)而減小，傳感器的非線(xiàn)性誤差可控制在0．01 mm以下，頻漂誤差及動(dòng)態(tài)誤差可分別控制在0．003和0．05 mm／m以下，實(shí)驗表明，系統總誤差小于0．114 mm／m，完全滿(mǎn)足側滑儀設計要求。系統還可通過(guò)上位機設置相關(guān)程序參數，以適用于不同規格（0．5 m、0．8 m、1 m）的側滑臺。

參考文獻
［1］萬(wàn)鈞力．智能側滑儀［J］．電子技術(shù)，1994（11）．
［2］萬(wàn)鈞力．基于VB的側滑檢測系統串行通信［J］．三峽大學(xué)學(xué)報，2001（5）．
［3］Wan Junli．The Analysis and Study of Measuring ErrorfortheFront Wheel Side－Slip［J］．Journal of Hubei Three Gorges U－niversity，1999（5）．(end)
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