基于CAN總線(xiàn)的掘進(jìn)機懸臂控制系統

　　基于CAN總線(xiàn)的掘進(jìn)機懸臂控制系統就是各個(gè)控制單元和傳感器將控制和檢測信號數字化編碼，以一定的頻率不斷地發(fā)送到CAN總線(xiàn)上，而執行元件則從CAN總線(xiàn)上各取所需，并把執行情況反饋到CAN總線(xiàn)上。數字化的編碼使所有信號互不干涉。
　　該系統采用基于貝加萊2003系列PCC作為主控制單元，完成電氣系統各單元的啟、停以及與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)聯(lián)的各種邏輯的集中控制。摒棄傳統的繼電器，實(shí)現了電動(dòng)機的過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、缺相以及36V、220V漏電和主回路漏電閉鎖等保護。電子保護電路通過(guò)電流互感器對回路的實(shí)時(shí)監控，能夠準確地判斷相關(guān)回路的運行狀態(tài)，并及時(shí)將結果反饋到主控單元PCC中，從而實(shí)現相應的電氣動(dòng)作。
　　另外，該系統還選用了貝加萊PowerPanel作為系統狀態(tài)顯示設備。它通過(guò)中文界面向用戶(hù)顯示系統的運行和故障狀態(tài)，使用戶(hù)能夠及時(shí)地了解系統情況，并能夠根據顯示提供的信息快速地處理系統故障。