Profibus—DP在MW級風(fēng)力發(fā)電機組控制系統中的應用

　　其中參數值PKW是運行時(shí)要定義的一些功能碼，如最大轉矩、基本轉矩等。過(guò)程數據PZD是變頻器運行過(guò)程中要輸入／輸出的一些數據，如轉矩給定值、轉矩反饋值等。PKW 和PZD合起來(lái)定義為參數過(guò)程數據對象，即PPO。從圖2可知Profibus—DP共有2類(lèi)5種類(lèi)型的PPO：一類(lèi)是無(wú)PKW而有2個(gè)字或6個(gè)字的PZD，另一類(lèi)是有PKW 且還有2個(gè)字、6個(gè)字或1O個(gè)字的PZD。將網(wǎng)絡(luò )數據這樣分類(lèi)定義的目的是為了完成不同的任務(wù)，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動(dòng)化系統的指令運行。由于在本系統運行過(guò)程中，對變頻器控制和監測的數據量較多，因此在本系統中選用PPO5類(lèi)型作為數據傳輸對象。
　　對于液壓系統從站的組態(tài)比較簡(jiǎn)單，直接在STEP7中把Eq200M里的模塊拖拽到Profibus網(wǎng)絡(luò )上即可。整個(gè)Profibus—DP網(wǎng)絡(luò )的通訊波特率設為1．5Mbps，CUP315一DP主站地址設為2，變頻器從站地址設為3，液壓系統從站地址設為4，Profibus—DP通訊的映射I／O地址取默認值。
3．4 編制通訊程序
　　在完成硬件連接、組態(tài)后，要想使系統間能通訊，只需對CPU315—2DP進(jìn)行編程。對于Profibus—DP網(wǎng)絡(luò )的數據傳輸，可以采用兩種方法進(jìn)行編程：一是利用LPIBx（PIWx），TPIBx（PI．wx）命令進(jìn)行數據的接收與發(fā)送，但是這種方法只適合4個(gè)字節以?xún)鹊臄祿鬏擺3]，二是利用S3ZP7中的系統功能塊進(jìn)行編程，該方法可以進(jìn)行大數據量的傳輸。STEP7中共有兩種功能 塊可實(shí)現Profibus—DP的數據通訊：FCI（DP— SEND）、FC2（DP—RECV）和SFC14（DPRD— DAT）、SFC15（DPWR—DAT）。本系統在編程中選用了SFCl4（DPRD一DAT）、SFCl5（DPWR一DAT）功能塊進(jìn)行編程。SFC14是從從站讀數據，SFC15是向從站寫(xiě)數據，其系統功能定義及通訊過(guò)程如圖3所示 。

　　編程過(guò)程中值得注意的是功能塊中“LADDR”指的是硬件組態(tài)時(shí)所定義的映射I／O地址，不是站地址。
4 結論
　　在實(shí)驗室中，對采用I／O線(xiàn)對風(fēng)機進(jìn)行控制的方案，與采用Profibus—DP總線(xiàn)構成現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統對風(fēng)機進(jìn)行控制的方案均做了實(shí)際實(shí)施，通過(guò)連續運行，發(fā)現在第一種控制方案中，經(jīng)常發(fā)生變頻器自動(dòng)跳閘及報錯停機等誤動(dòng)作，采集的液壓系統壓力信號經(jīng)常出現超出最大允許范圍等錯誤信號，控制系統經(jīng)常因錯誤信號而發(fā)出急停指令。而第二種方案卻沒(méi)出現過(guò)以上情況，系統運行的穩定性和可靠性被極大提高了