USB封包格式
圖3 顯示了PC主機所起始的SETUP令牌封包。
圖3 令牌封包的各種組成的字段
3.數據封包
在USB接口中,主機執行了總線(xiàn)的管理、數據傳輸以及設各對主機所提出的要求命令作出響應的動(dòng)作。這些所要傳輸的數據與要求命令是什么呢?因此,必須通過(guò)數據封包來(lái)執行這項工作。
而由SETUP、IN與OUT令牌封包所起始的數據傳輸,將會(huì )以DATAO、DATA1、DATA2與MDATA封包來(lái)加以實(shí)現。一個(gè)數據封包含了4個(gè)數據域:SYNC、PID、DATA與CRC16。各個(gè)字段的意義之前已有介紹過(guò)。這即是54233的第2個(gè)數字:4。在這里,要稍微注意的是DATA字段內所放置的位值,須根據USB設各的傳輸設備(低速、高速與全速)以及傳輸類(lèi)型(中斷傳輸、批量傳輸與等時(shí)傳輸)而定,且須以所設置的MaxPackSize字節為基本單位。也即是,若傳輸的數據不足MaxPackSize字節,或是傳輸到最后所剩余的也不足MaxPackSize字節,則仍須傳輸MaxPackSize個(gè)字節的數據域。
列出由4個(gè)數據域所組合而成的數據封包。
數據封包的PID數據域(PID[1:0]=[1:1])包含了4種類(lèi)型:DATA0、DATA1、DATA2與MDATA。而根據USB規范,最初的數據封包都以DATA0作為開(kāi)始,其后才是DATA1,然后依此方式交替切換。這個(gè)動(dòng)作稱(chēng)之為數據緊密連接(data toggle)。這個(gè)動(dòng)作有點(diǎn)類(lèi)似將數據緊密連接。如此就可確保整個(gè)傳輸過(guò)程中,主機能與設各維持同步,且作為幀錯之用。例如,如果兩個(gè)連續的DATA0被接收到的話(huà),意味著(zhù)DATA1封包被遺漏掉,并產(chǎn)生了錯誤的狀況。而DATA2與MDATA,則僅適用于高速的等時(shí)傳輸。
若主機要針對特別尋址的設各端點(diǎn),送出取得設各描述符的命令,就可如圖4所示,將含有命令的數據封包傳出。其中,須特別注意的是,由于是控制傳輸,所以數據域中僅有8字節。至于“8006 0001 000040”的設備要求的意義。
圖4 數據封包的各種組成字段
4.握手封包
握手封包是最簡(jiǎn)單的封包類(lèi)型。在這個(gè)握手封包中,僅包含一個(gè)PID數據域。它的格式如下所列,僅包含SYNC與PID兩個(gè)數據域,這即是54233的第3個(gè)數字:2。
握手封包的PID數據域(PID[1:0]=[1:0])中包含了ACK、NAK、STALL與NYET這4種PID類(lèi)型名稱(chēng)。也就是含有ACK、NAK、STALL與NYET握手封包。
延伸上一個(gè)圖例,如果設備已收到主機要執行取得設備描述符的命令,設備就以握手封包來(lái)加以響應。因此須注意的是,如果設備已準備接收的話(huà)就以ACK握手封包響應;如果尚未就緒就使用NAK握手封包響應;如果發(fā)生錯誤而停滯,就使用STALL握手封包響應。圖5顯示一個(gè)握手封包的格式,其中ACK的PID數據域值為Ox4B,剛好與SETUP的PID數據域值相反。
圖5 握手封包的各種組成字段
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