“車(chē)道偏離警告系統”是怎樣煉成的

車(chē)道偏離警告已經(jīng)成為汽車(chē)主動(dòng)安全系統不可缺少的一項功能。攝像頭與處理軟件會(huì )判別車(chē)輛與路面標記（例如車(chē)道線(xiàn)）的距離，當車(chē)輛不開(kāi)轉向燈并即將越線(xiàn)時(shí)會(huì )發(fā)出警告。

經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展時(shí)間，車(chē)道偏離警告逐漸升級成了車(chē)道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統還能夠在汽車(chē)“壓線(xiàn)”時(shí)自動(dòng)修正偏差，甚至現在最先進(jìn)的車(chē)道保持輔助系統能夠 將車(chē)輛實(shí)時(shí)保持在車(chē)道中央，該結果由系統通過(guò)不間斷地微調方向盤(pán)實(shí)現。

車(chē)道偏離警告是所謂的“汽車(chē)安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應巡航控制系統負責將車(chē)輛與前車(chē)保持一定距離跟隨；車(chē)道偏離警告/車(chē)道保持輔助則負責觀(guān)察側面車(chē)輛行駛情況；盲點(diǎn)檢測系統負責檢測相鄰車(chē)道是否有車(chē)輛靠近；后方停車(chē)聲納和后視攝像頭（有些車(chē)在車(chē)身四周均具備攝像頭）則監視車(chē)輛后方情況。在某種程度上，這已經(jīng)可以稱(chēng)得上“自動(dòng)駕駛”。

車(chē)道偏離警告如何工作？

最常見(jiàn)的車(chē)道偏離警告系統中，通過(guò)安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統從數字化影像中解析出道路中的實(shí)線(xiàn)與虛線(xiàn)車(chē)道標記。作為司機，應當時(shí)刻將車(chē)輛保持在實(shí)線(xiàn)與虛線(xiàn)之間，不過(guò)一旦司機操作疏忽使車(chē)輛靠近或觸碰到車(chē)道線(xiàn)，系統將發(fā)出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)雙重警告并在方向盤(pán)或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉向燈開(kāi)啟時(shí)，該系統便不會(huì )發(fā)出任何警告。

車(chē)道偏移預警系統的攝像頭會(huì )捕捉道路圖像

車(chē)道保持輔助則在警告的基礎上還會(huì )主動(dòng)對車(chē)輛方向進(jìn)行修正。一些系統會(huì )對單側前車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛方向回復至原來(lái)狀態(tài)；而另一些系統則通過(guò)轉動(dòng)方向盤(pán)來(lái)達到同樣的目的。在這兩種情況下，司機都可以主動(dòng)控制方向盤(pán)來(lái)抵消系統的動(dòng)作。什么？你擔心司機的力量不足以抵消系統自動(dòng)轉向力？那除非這輛車(chē)被黑客遠程操控了。

少數時(shí)候，車(chē)道偏離警告系統中會(huì )包括一系列激光或紅外線(xiàn)傳感器。更少的情況下，是在車(chē)輛后方安裝攝像頭檢測后方車(chē)道標志，例如日產(chǎn)Altima。在感覺(jué)上，檢測后方車(chē)道標志不如檢測前方標志來(lái)的及時(shí)，特別是在彎道中。而汽車(chē)制造商表示，事實(shí)并非如此，此外，車(chē)道偏離警告主要用于直線(xiàn)車(chē)道。

多用途攝像機

安裝在擋風(fēng)玻璃后方的攝像頭可以有多種用途，包括：車(chē)道偏離警告、車(chē)道保持輔助、前方碰撞警告、擋風(fēng)玻璃刮水器控制、自適應巡航控制、標志識別。

其中，擋風(fēng)玻璃刮水器控制的原理是，當攝像頭發(fā)現收集到的前方路況圖像非常模糊，那么系統會(huì )認為擋風(fēng)玻璃上有雨水，如果雨刮器本就處于開(kāi)啟狀態(tài)，那么其動(dòng)作頻率將會(huì )提升。

而自適應巡航控制系統，斯巴魯的Eyesight系統在后視鏡兩側相距1英尺處分別裝有兩個(gè)立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達作為自適應巡航控制系統的信息收集器。雖然其探測距離不如基于雷達的同類(lèi)系統，不過(guò)若是在高速公路上行駛的話(huà)，效果相差無(wú)幾。