宏程序在實(shí)現模擬主軸與插補軸的同步運行功能中的應用
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Fx=K*#2000，則
(4)-----是用變量表示的合成速度計算公式
5變量設置及宏程序編制
5.1變量的設置
在宏程序運行前必須設置下列變量：
序號 | 變 量 號 | 變 量 功 能 | 設置樣例 | 備 注 |
1 | *#100 | 主軸S 指令 轉速 | #100=1200 | |
2 | #2000 | 實(shí)際主軸轉速指令 | 計算 | 經(jīng)主軸倍率調節 |
3 | *#101 | 主軸減速比 | #101=25 | |
4 | *#102 | 主軸壓輪直徑 | #102=100 | |
5 | #105 | 主軸壓輪線(xiàn)速度 | #105=k * #2000 | |
*#107 | 齒距 | #107= 8 | X軸移動(dòng)距離 | |
*#109 | 點(diǎn)印頭數 | #109=6 | ||
#110 | 點(diǎn)印軸Y軸移動(dòng)距離 | 計算 | ||
*#111 | 點(diǎn)印軸滾輪直徑 | #111=120 | ||
#1000 | 2 軸聯(lián)動(dòng)速度 | |||
帶*號的 初始變量必須設置，不能為零。否則會(huì )引起計算錯誤。
5.2 經(jīng)過(guò)對主軸壓輪線(xiàn)速度和插補軸相關(guān)變量的計算和設置，可以編制變量計算用宏程序如下：
變量計算宏程序：P9100
（#100----主軸轉速S指令（設定）
#101-----主軸減速比（設定）
#102------主軸壓輪直徑（設定）
#2000----主軸實(shí)際速度（R/M）（ PLC 傳送 NC）
#105------主軸放卷輪線(xiàn)速度（計算）
#107-----齒距: X軸單節距離 (設定)
#109----點(diǎn)印頭數 （設定）
#111-----點(diǎn)印軸滾輪直徑 （設定）
#110-----點(diǎn)印軸Y軸移動(dòng)距離
#1000-----插補軸聯(lián)動(dòng)速度）
N5 #2000=#100* #1033/100-------主軸實(shí)際速度（R/M）
N10 #105= (3.14*#102) / #101 * #2000------主軸放卷壓輪線(xiàn)速度
N20 #110=(3.14*#111) / #109------------計算點(diǎn)印軸滾輪移動(dòng)距離
N30
—計算聯(lián)動(dòng)速度
N100 S#100 M3
N200 G91 G01 X#107. Y#110 F#115
運行效果：
通過(guò)使用變量和編制宏程序，使機床的柔性化加工功能大大增強。即使加工產(chǎn)品品種經(jīng)常變化，由操作工人通過(guò)對變量進(jìn)行簡(jiǎn)單設置就可滿(mǎn)足要求。經(jīng)過(guò)一年多的試用，效果良好。受到使用方的贊許。
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